Konfigurovateľné mikroprocesorové systémy: Rozdiel medzi revíziami
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
| Riadok 22: | Riadok 22: | ||
** Vývojové prostredie | ** Vývojové prostredie | ||
* Assembler M8C | * Assembler M8C | ||
| − | ** Štruktúra assembleru | + | ** Štruktúra assembleru - Assembler M8C |
| − | ** Pseudoinštrukcie assembleru | + | ** Pseudoinštrukcie assembleru - Assembler M8C |
| − | ** Makrá | + | ** Makrá - Assembler M8C |
* [[Inštrukcie procesora M8C]] | * [[Inštrukcie procesora M8C]] | ||
| − | ** [[Inštrukcie presunu dát]] | + | ** [[Inštrukcie presunu dát - M8C]] |
| − | ** [[Aritmetické inštrukcie]] | + | ** [[Aritmetické inštrukcie - M8C]] |
| − | ** [[Logické inštrukcie]] | + | ** [[Logické inštrukcie - M8C]] |
| − | ** [[Inštrukcie pre prácu zo zásobníkom]] | + | ** [[Inštrukcie pre prácu zo zásobníkom - M8C]] |
| − | ** Skoky a podprogramy | + | ** Skoky a podprogramy - M8C |
| − | ** Špeciálne inštrukcie | + | ** Špeciálne inštrukcie - M8C |
| − | ** Prerušenia | + | ** Prerušenia - M8C |
| − | * [[Základné programové konštrukcie]] | + | * [[Základné programové konštrukcie (assembler)]] |
| − | ** [[Konštrukcia IF-ELSE]] | + | ** [[Konštrukcia IF-ELSE (assembler)]] |
| − | ** [[Konštrukcia SWITCH-CASE]] | + | ** [[Konštrukcia SWITCH-CASE (assembler)]] |
| − | ** [[Cykly DO-WHILE, FOR-LOOP]] | + | ** [[Cykly DO-WHILE, FOR-LOOP (assembler)]] |
| − | * [[GPIO - Všeobecne použiteľné vstupy a výstupy]] | + | * [[GPIO - Všeobecne použiteľné vstupy a výstupy (M8C)]] |
| − | ** [[Popis GPIO]] | + | ** [[Popis GPIO (M8C)]] |
| − | ** [[Konfigurácia GPIO pomocou designera obvodu]] | + | ** [[Konfigurácia GPIO pomocou designera obvodu (M8C)]] |
| − | ** [[Programová konfigurácia GPIO]] | + | ** [[Programová konfigurácia GPIO (M8C)]] |
| − | ** [[Módy portov]] | + | ** [[Módy portov (M8C)]] |
| − | ** [[Pripojenie periférnych obvodov]] | + | ** [[Pripojenie periférnych obvodov (M8C)]] |
| − | ** [[Pripojenie tlačítok a ošetrenie zákmitov]] | + | ** [[Pripojenie tlačítok a ošetrenie zákmitov (M8C)]] |
* [[Sériová asynchrónna komunikácia - UART]] | * [[Sériová asynchrónna komunikácia - UART]] | ||
** Historický vývoj | ** Historický vývoj | ||
| Riadok 53: | Riadok 53: | ||
** API UART | ** API UART | ||
** Protokol MODBUS/uBUS | ** Protokol MODBUS/uBUS | ||
| − | *** [[Popis]] | + | *** [[Popis protokolu MODBUS/uBUS]] |
| − | *** [[Implementácia]] | + | *** [[Implementácia protokolu MODBUS/uBUS]] |
* [[Synchrónna komunikácia I2C]] | * [[Synchrónna komunikácia I2C]] | ||
** Meranie teploty pomocou LM92 | ** Meranie teploty pomocou LM92 | ||
| Riadok 61: | Riadok 61: | ||
* Distribuovaný systém zber dát 1-Wire | * Distribuovaný systém zber dát 1-Wire | ||
** Meranie teploty pomocou teplomera DS18S20 | ** Meranie teploty pomocou teplomera DS18S20 | ||
| − | * Čítače a časovače | + | * Čítače a časovače (M8C) |
| − | ** Blok čítača a časovača | + | ** Blok čítača a časovača (M8C) |
| − | ** API Čítača a časovača | + | ** API Čítača a časovača (M8C) |
| − | ** Generovanie časových intervalov | + | ** Generovanie časových intervalov (M8C) |
| − | ** Meranie času a frekvencie | + | ** Meranie času a frekvencie (M8C) |
** [[Presné meranie kapacity]] | ** [[Presné meranie kapacity]] | ||
** Meranie polohy pomocou magnetostrikčného senzoru | ** Meranie polohy pomocou magnetostrikčného senzoru | ||
| Riadok 77: | Riadok 77: | ||
* [[Prevodníky DAC]] | * [[Prevodníky DAC]] | ||
* Analógové spracovanie signálov | * Analógové spracovanie signálov | ||
| − | ** [[ | + | ** [[Analógové spracovanie signálov- zosilňovače]] |
| − | ** [[ | + | ** [[Analógové spracovanie signálov - komparátor]] |
*** Spracovanie prerušenia od komparátora | *** Spracovanie prerušenia od komparátora | ||
** Filtre | ** Filtre | ||
Verzia zo dňa a času 08:24, 20. máj 2010
Názov | Konfigurovateľné mikroprocesorové systémy |
Forma | Prednáška a praktické cvičenia |
Abstrakt | Všeobecnej architektúra počítača a mikrokontroléra, rozdiely a porovnanie. Návrh a tvorb hybridných elektronických systémov na báze mikrokontrolérov PSoC. Komunikácia mikrokontroléra s prostredím. Komunikačné protokoly a štandardy. Pripájanie a riadenie periférií. |
Rozvrh | 3/0/2 |
Hodnotenie | Spracovanie projektu a skúška |
Poznámky | Predmetom projektu môže byť téma podľa vlastného výberu z oblasti prednášky a/alebo cvičení spracovaná v písomnej elektronickej podobe a verejne publikovaná na serveri KiWiKi. Hodnotenie a poznámky k projektu budú verejné a zverejnené v diskusii k práci. |
Obsah prednášok
- Všeobecný úvod
- Od počítača k mikrokontroléru
- Architektúra všeobecného počítača
- Architektúra mikrokontrolera
- Prehľad aktuálneho stavu technológie
- Od počítača k mikrokontroléru
- Úvod do technológie PSoC
- Prehľad architektúry
- Elektrické a mechanické parametre
- Vývojové prostredie
- Assembler M8C
- Štruktúra assembleru - Assembler M8C
- Pseudoinštrukcie assembleru - Assembler M8C
- Makrá - Assembler M8C
- Inštrukcie procesora M8C
- Inštrukcie presunu dát - M8C
- Aritmetické inštrukcie - M8C
- Logické inštrukcie - M8C
- Inštrukcie pre prácu zo zásobníkom - M8C
- Skoky a podprogramy - M8C
- Špeciálne inštrukcie - M8C
- Prerušenia - M8C
- Základné programové konštrukcie (assembler)
- GPIO - Všeobecne použiteľné vstupy a výstupy (M8C)
- Sériová asynchrónna komunikácia - UART
- Historický vývoj
- Štandard RS232
- Štandard RS485
- Rozhranie TTL/RS485
- Blok UART
- API UART
- Protokol MODBUS/uBUS
- Synchrónna komunikácia I2C
- Meranie teploty pomocou LM92
- Hodiny reálneho času
- Synchrónna komunikácia SPI
- Distribuovaný systém zber dát 1-Wire
- Meranie teploty pomocou teplomera DS18S20
- Čítače a časovače (M8C)
- Blok čítača a časovača (M8C)
- API Čítača a časovača (M8C)
- Generovanie časových intervalov (M8C)
- Meranie času a frekvencie (M8C)
- Presné meranie kapacity
- Meranie polohy pomocou magnetostrikčného senzoru
- Blok čítača a časovača
- API PWM
- Riadenie modelárskeho serva pomocou PWM
- Prevodníky ADC
- Aproximačné prevodníky
- Delta-Sigma prevodníky
- Prevodníky DAC
- Analógové spracovanie signálov
- Analógové spracovanie signálov- zosilňovače
- Analógové spracovanie signálov - komparátor
- Spracovanie prerušenia od komparátora
- Filtre
- Návrh a realizácia filtrov
- Všeobecné zásady tvorby programov
- Analýza
- Návrh
- Implementácia
- Testovanie a ladenie programu
Podklady k cvičeniam
- Binárne čísla
- Reprezentácia a formáty zobrazenia čísel
- Prevody medzi číselnými sústavami
- Matematické operácie s binárnymi číslami
- Vývojové prostredie PSoC
- Tvorba programov v PSoC Designer
- Vývojový kit CY3210
