Jasper
| Jazyk EN SK | Navigácia | Projekty -> Jasper |
Projekt sa presunul na stránku: http://wiki.tntech.eu/index.php?title=Jasper_-_SK
Popis
Programovacie prostredie pre výuku programovania zamerané tvorbu interaktívnych aplikácií z robotiky, experimentov z fyziky a komunikačných technológií.
Vlastnosti
- Vizuálne kompatibilný s programom Scratch
- Vytvorený v Jave s využitím knižnice Visual Library
- Disribúcia prostredníctvom technológie Java WebStart
- Podporované platformy
- Linux Ubuntu 12.04 (testovaný)
- Win (netestovaný)
- Android (plánovaný)
- Podpora HW platforiem
- TnTech Sensor Board (kompatibilny s Scratch Sensor Board)
- TnTech RoboBoard - riadenie stacionárnych mechanických experimentov a a mobilných robotov
- TnTech LabBoard - zber dát a riadenie fyzikálnych experimentov
- TnTech IrAdapter - USB adaptér pre komunikácia pomocou protokolu RC5, RC6
- TnTech Plotter - USB adaptér pre komunikáciu s klasickým HPGL plottrom (RS232, Centronics)
- Ardurino
Projekt je aktuálne v štádiu technologického dema pre testovanie použitých technológií, algoritmov a postupov.
Grafický Editor
Editor pre tvorbu programov z preddefinovanych blokov. V prostredí Jasper môže byť orvorených niekoľko okien editora a v každom editore môže byť niekoľko samostatných programov. Každý program je po spustení interpretovaný v oddelenom vlákne, programy vzájomne komunikujú prostredníctvom udalostí alebo globálnych premenných.
Elementárne vlastnosti editora
 |
Základná forma STACK bloku. Blok je vektorový, je možné ho preeditovať do inej formy. |
 |
Aktivácia terminalu STACK bloku, závisí od typu cielového a zdrojového bloku. Prepojením blokov je definované poradie ich vykonávania. |
 |
Editor hodnoty vnoreného bloku VALUE, aktivuje sa kliknutím na hodnotu. Potvrdenie hodnoty a ukončenie editácie je kliknutím na pracovnú plochu editora. |
 |
Zmena rozmerov bloku po zmene hodnoty vnoreného bloku. |
 |
Aktivácia terminálu vnoreného bloku, závisí od typu cielového a zdrojového bloku. |
 |
Zmena rozmerov bloku po zmene jeho konfigurácie. |
 |
Kontextové menu bloku, obsah menu závisí od typu bloku (STACK, VALUE, VARIABLE, LIST ...), aktivuje sa pravým klikom na ploche bloku. |
Knižnice
Draw
Knižnica určená pre kreslenie na okne grafickej tabule. Knižnica je čiastočne kompatibilná s knižnicou progamu Scratch. Pri pripojenom adaptéri TnTech Plotter je možné výstup z grafickej tabule (s obmedzeniami) presmerovať na HPGL kompatibilný grafický plotter.
| Motion | Riadenie pohybu pera. |
| Pen | Nastavenie vlastností pera. |
| Looks | Pri kreslení v móde PEN-VISIBLE nastavenie grafickej reprezentácie pera. |
| Sound | Akustické efekty. |
Control
Riadenie toku programu a správa premenných.
| Control | Implementácia základných riadiacich štruktúr. |
| Operators | Numerické a logické operátory |
| Variables | Správa premenných |
| List | Správa zoznamov premenných. |
GUI
Riadenie toku programu a správa premenných.
| Input | Plávajúce vstupné komponenty. |
| Output | Plávajúce výstupné komponenty. |
| Keyboard | Správa udalostí klávesnice |
| Mouse | Správa udalostí myši |
| Timer | Správa časovačov |
World
Knižnice pre komunikáciu programov s reálnym svetom prostredníctvom HW platforiem.
| SensorBoard | Vstupné premenné pre načítanie hodnôt zo TnTech SensorBoard. |
| Robot | Riadenie robotov |
| LabBoard | Zber a riadenie fyzikálnych experimentov. |
| IR Control | Komunikácia prostredníctvom IR. |
Internet
Knižnica pre tvorbu distribuovaných systémov z viacerých prostredí Jasper prostredníctvom ich prepojenia cez Internet. Využíva technológiu RMI/Corba.
| Input | Prijatie a a načítanie hodnoty premennej. |
| Output | Vyslanie hodnoty premennej. |
