Jasper: Rozdiel medzi revíziami
(20 medziľahlých úprav od 2 ďalších používateľov nie je zobrazených) | |||
Riadok 1: | Riadok 1: | ||
+ | {{navigacia_projekty_ai|{{PAGENAME}}}} | ||
+ | |||
+ | <div style="border:2px solid gray;text-align:center"> | ||
+ | Projekt sa presunul na stránku: http://wiki.tntech.eu/index.php?title=Jasper_-_SK | ||
+ | </div> | ||
+ | ---- | ||
=== Popis === | === Popis === | ||
Programovacie prostredie pre výuku programovania zamerané tvorbu interaktívnych aplikácií z robotiky, experimentov z fyziky a komunikačných technológií. | Programovacie prostredie pre výuku programovania zamerané tvorbu interaktívnych aplikácií z robotiky, experimentov z fyziky a komunikačných technológií. | ||
+ | |||
+ | [[Súbor:jasp_006.png|thumb|Jasper Ver. 006-TECH]] | ||
==== Vlastnosti ==== | ==== Vlastnosti ==== | ||
Riadok 16: | Riadok 24: | ||
** TnTech RoboBoard - riadenie stacionárnych mechanických experimentov a a mobilných robotov | ** TnTech RoboBoard - riadenie stacionárnych mechanických experimentov a a mobilných robotov | ||
** TnTech LabBoard - zber dát a riadenie fyzikálnych experimentov | ** TnTech LabBoard - zber dát a riadenie fyzikálnych experimentov | ||
− | ** TnTech IrAdapter - adaptér pre komunikácia pomocou protokolu RC5, RC6 | + | ** TnTech IrAdapter - USB adaptér pre komunikácia pomocou protokolu RC5, RC6 |
− | ** TnTech Plotter - adaptér pre komunikáciu s klasickým HPGL plottrom (RS232, Centronics) | + | ** TnTech Plotter - USB adaptér pre komunikáciu s klasickým HPGL plottrom (RS232, Centronics) |
** Ardurino | ** Ardurino | ||
− | Projekt je aktuálne v štádiu technologického dema pre testovanie použitých technológií, algoritmov a postupov | + | Projekt je aktuálne v štádiu technologického dema pre testovanie použitých technológií, algoritmov a postupov. |
==== Grafický Editor ==== | ==== Grafický Editor ==== | ||
+ | |||
+ | Editor pre tvorbu programov z preddefinovanych blokov. V prostredí Jasper môže byť orvorených niekoľko okien editora a v každom editore môže byť niekoľko samostatných programov. Každý program je po spustení interpretovaný v oddelenom vlákne, programy vzájomne komunikujú prostredníctvom udalostí alebo globálnych premenných. | ||
+ | |||
+ | '''Elementárne vlastnosti editora''' | ||
+ | |||
+ | {| class="wikitable" | ||
+ | |- | ||
+ | | [[Súbor:img_01.png]] || Základná forma STACK bloku. Blok je vektorový, je možné ho preeditovať do inej formy. | ||
+ | |- | ||
+ | | [[Súbor:img_02.png]] || Aktivácia terminalu STACK bloku, závisí od typu cielového a zdrojového bloku. Prepojením blokov je definované poradie ich vykonávania. | ||
+ | |- | ||
+ | | [[Súbor:img_03.png]] || Editor hodnoty vnoreného bloku VALUE, aktivuje sa kliknutím na hodnotu. Potvrdenie hodnoty a ukončenie editácie je kliknutím na pracovnú plochu editora. | ||
+ | |- | ||
+ | | [[Súbor:img_04.png]] || Zmena rozmerov bloku po zmene hodnoty vnoreného bloku. | ||
+ | |- | ||
+ | | [[Súbor:img_05.png]] || Aktivácia terminálu vnoreného bloku, závisí od typu cielového a zdrojového bloku. | ||
+ | |- | ||
+ | | [[Súbor:img_06.png]] || Zmena rozmerov bloku po zmene jeho konfigurácie. | ||
+ | |- | ||
+ | | [[Súbor:img_07.png]] || Kontextové menu bloku, obsah menu závisí od typu bloku (STACK, VALUE, VARIABLE, LIST ...), aktivuje sa pravým klikom na ploche bloku. | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | ==== Knižnice ==== | ||
+ | |||
+ | '''Draw''' | ||
+ | |||
+ | Knižnica určená pre kreslenie na okne grafickej tabule. Knižnica je čiastočne kompatibilná s knižnicou progamu Scratch. Pri pripojenom adaptéri TnTech Plotter je možné výstup z grafickej tabule (s obmedzeniami) presmerovať na HPGL kompatibilný grafický plotter. | ||
+ | |||
+ | {| class="wikitable" | ||
+ | |- | ||
+ | | Motion || Riadenie pohybu pera. | ||
+ | |- | ||
+ | | Pen || Nastavenie vlastností pera. | ||
+ | |- | ||
+ | | Looks || Pri kreslení v móde PEN-VISIBLE nastavenie grafickej reprezentácie pera. | ||
+ | |- | ||
+ | | Sound || Akustické efekty. | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | '''Control''' | ||
+ | |||
+ | Riadenie toku programu a správa premenných. | ||
+ | |||
+ | {| class="wikitable" | ||
+ | |- | ||
+ | | Control || Implementácia základných riadiacich štruktúr. | ||
+ | |- | ||
+ | | Operators || Numerické a logické operátory | ||
+ | |- | ||
+ | | Variables || Správa premenných | ||
+ | |- | ||
+ | | List || Správa zoznamov premenných. | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | |||
+ | '''GUI''' | ||
+ | |||
+ | Riadenie toku programu a správa premenných. | ||
+ | |||
+ | {| class="wikitable" | ||
+ | |- | ||
+ | | Input || Plávajúce vstupné komponenty. | ||
+ | |- | ||
+ | | Output|| Plávajúce výstupné komponenty. | ||
+ | |- | ||
+ | | Keyboard || Správa udalostí klávesnice | ||
+ | |- | ||
+ | | Mouse || Správa udalostí myši | ||
+ | |- | ||
+ | | Timer || Správa časovačov | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | '''World''' | ||
+ | |||
+ | Knižnice pre komunikáciu programov s reálnym svetom prostredníctvom HW platforiem. | ||
+ | |||
+ | {| class="wikitable" | ||
+ | |- | ||
+ | | SensorBoard || Vstupné premenné pre načítanie hodnôt zo TnTech SensorBoard. | ||
+ | |- | ||
+ | | Robot || Riadenie robotov | ||
+ | |- | ||
+ | | LabBoard || Zber a riadenie fyzikálnych experimentov. | ||
+ | |- | ||
+ | | IR Control || Komunikácia prostredníctvom IR. | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | |||
+ | '''Internet''' | ||
+ | |||
+ | Knižnica pre tvorbu distribuovaných systémov z viacerých prostredí Jasper prostredníctvom ich prepojenia cez Internet. Využíva technológiu RMI/Corba. | ||
+ | |||
+ | {| class="wikitable" | ||
+ | |- | ||
+ | | Input || Prijatie a a načítanie hodnoty premennej. | ||
+ | |- | ||
+ | | Output || Vyslanie hodnoty premennej. | ||
+ | |} |
Aktuálna revízia z 07:33, 13. máj 2013
Jazyk EN SK | Navigácia | Projekty -> Jasper |
Projekt sa presunul na stránku: http://wiki.tntech.eu/index.php?title=Jasper_-_SK
Popis
Programovacie prostredie pre výuku programovania zamerané tvorbu interaktívnych aplikácií z robotiky, experimentov z fyziky a komunikačných technológií.
Vlastnosti
- Vizuálne kompatibilný s programom Scratch
- Vytvorený v Jave s využitím knižnice Visual Library
- Disribúcia prostredníctvom technológie Java WebStart
- Podporované platformy
- Linux Ubuntu 12.04 (testovaný)
- Win (netestovaný)
- Android (plánovaný)
- Podpora HW platforiem
- TnTech Sensor Board (kompatibilny s Scratch Sensor Board)
- TnTech RoboBoard - riadenie stacionárnych mechanických experimentov a a mobilných robotov
- TnTech LabBoard - zber dát a riadenie fyzikálnych experimentov
- TnTech IrAdapter - USB adaptér pre komunikácia pomocou protokolu RC5, RC6
- TnTech Plotter - USB adaptér pre komunikáciu s klasickým HPGL plottrom (RS232, Centronics)
- Ardurino
Projekt je aktuálne v štádiu technologického dema pre testovanie použitých technológií, algoritmov a postupov.
Grafický Editor
Editor pre tvorbu programov z preddefinovanych blokov. V prostredí Jasper môže byť orvorených niekoľko okien editora a v každom editore môže byť niekoľko samostatných programov. Každý program je po spustení interpretovaný v oddelenom vlákne, programy vzájomne komunikujú prostredníctvom udalostí alebo globálnych premenných.
Elementárne vlastnosti editora
Knižnice
Draw
Knižnica určená pre kreslenie na okne grafickej tabule. Knižnica je čiastočne kompatibilná s knižnicou progamu Scratch. Pri pripojenom adaptéri TnTech Plotter je možné výstup z grafickej tabule (s obmedzeniami) presmerovať na HPGL kompatibilný grafický plotter.
Motion | Riadenie pohybu pera. |
Pen | Nastavenie vlastností pera. |
Looks | Pri kreslení v móde PEN-VISIBLE nastavenie grafickej reprezentácie pera. |
Sound | Akustické efekty. |
Control
Riadenie toku programu a správa premenných.
Control | Implementácia základných riadiacich štruktúr. |
Operators | Numerické a logické operátory |
Variables | Správa premenných |
List | Správa zoznamov premenných. |
GUI
Riadenie toku programu a správa premenných.
Input | Plávajúce vstupné komponenty. |
Output | Plávajúce výstupné komponenty. |
Keyboard | Správa udalostí klávesnice |
Mouse | Správa udalostí myši |
Timer | Správa časovačov |
World
Knižnice pre komunikáciu programov s reálnym svetom prostredníctvom HW platforiem.
SensorBoard | Vstupné premenné pre načítanie hodnôt zo TnTech SensorBoard. |
Robot | Riadenie robotov |
LabBoard | Zber a riadenie fyzikálnych experimentov. |
IR Control | Komunikácia prostredníctvom IR. |
Internet
Knižnica pre tvorbu distribuovaných systémov z viacerých prostredí Jasper prostredníctvom ich prepojenia cez Internet. Využíva technológiu RMI/Corba.
Input | Prijatie a a načítanie hodnoty premennej. |
Output | Vyslanie hodnoty premennej. |