Bezpečnosť - prístroje a zariadenia

Prístrojové vybavenie

• senzory
• aktuátory

Spoločné črty:

• Diagnostika
• Redundancia
• Inštalácia

Odporúčania:

• ISA
• IEC
• príručky

Senzory a aktuátory

• kritický bod v spoľahlivosti SIS (vplyv prostredia a pod.)
• rozmanitosť, redundancia
• možnosť diagnostiky z riadiacej/logickej jednotky

položka	PFDavg	PFDavg %
Vst. senzor	0,006	32
PLC	0,0005	3
Aktuátor	0,0125	65
Spolu	0,019 (SIL 1)	100

Typy senzorov:

• Prepínače
• Vysielače

Senzor

akékoľvek zariadenie, ktoré je schopné reprezentovať hodnotu alebo stav zvolenej veličiny vo forme potrebnej pre rozhodovanie sa logickej jednotky.

Prepínače

• jednoduché elektrické alebo pneumatické zariadenia, ktoré generujú zmenu stavu pri dosiahnutí limitných podmienok:
  • priame: hodnota daná fyzikálnou polohou senzoru
  • nepriame: hodnota (tlak, teplota) mechanicky alebo elektricky prevedená na želaný signál

Vysielače

• signál je vysielaný nepretržite. Limitné podmienky (väčšinou) určuje nastavenie logickej jednotky.
  • analógové – potreba A/D prevodníkov
  • digitálne – komunikácia po zbernici (profibus), SMART systémy,...

Výhody:

• spoľahlivosť a presnosť
• stála prítomnosť signálu
• diagnostika, detekovanie chýb
• možnosť porovnávania úrovne signálu
• možnosti ďalšieho spracovania – trend signálu, ...

Možné zlyhania senzorov:

• Extrémne podmienky (tlak, teplota, napätie, prúd,...)
• Nesprávne umiestnenie
• Agresívne prostredie (korózia, ...)
• Chyby kabeláže
• Mechanické poškodenie
• Elektromagnetické poškodenie (EMC/EMI), poveternostné podmienky (blesk)
• Rozsah/kalibrácia
• Čas odozvy
• Výpadok napájania/zemnenia
• Nesprávna kombinácia s inými zariadeniami

Aktuátory (koncové prvky):

• Hydraulické („air to open, spring to close“; motorické)
• Aktívne (aktívne napájané)

Pravidlá výberu prístrojového vybavenia

• Odolnosť voči poruchám
• Separácia BS od riadiaceho
  • princíp nezávislosti
  • potenciál spoločných zlyhaní
  • ochranná vrstva
  • údržba a testovanie
• Diagnostika
• Redundancia (bezpečnosť vs. cena)
• Diverzita

Príčiny spoločných zlyhaní:

• Zlá špecifikácia
• Chyby v návrhy systému
• Agresivita okolia
• Zdielané spojenia/prepojenia
• Zlá údržba
• Nesprávna kalibrácia

Riešenie: diverzita