Pružné kĺby
Pružný kĺb je prvok v rámci konštrukcie, ktorý vďaka svojej pružnosti umožňuje pohyb medzi dvoma susediacimi nehybnými časťami.
Pružný kĺb môžeme zabezpečiť pomocou pružného elementu ako je napríklad tenký oceľový pásik uchytený medzi pevné nepohybujúce sa časti.
Pružný kĺb môžeme dosiahnuť aj opracovaním materiálu tak, aby v mieste ohybu vznikol vrub, teda vytvorí sa ohybové tenké spojítko. V tomto prípade predchádzame rozdeleniu materiálu.
Výhody pružných kĺbov
Berme do úvahy len monolitické pružné kĺby. Keďže sú vyrobené z jedného kusa materiálu majú oproti mechanickým značné výhody:
- Žiadne straty spôsobené trením
- Nie je potrebné mazanie
- Nie sú citlivé na znečistenie
- Uloženie je bez vôle
- Žiadna hysterézia
- Kompaktnosť
- Jednoduché zhotovenie
- Prakticky žiadna potrebná údržba
Nevýhody pružných kĺbov
Nevýhody sa týkajú najmä obmedzení:
- Kĺby sú schopné poskytnúť pomerne nízku úroveň rotácii.
- Rotácie nie je čistá, pretože vzniká axiálne strihanie prípadne aj torzia zaťaženia, okrem ohýbania.
- Ohýbanie kĺbu je zvyčajne citlivé voči zmenám teploty.
Jeho rozmery sa menia v dôsledku tepelnej rozťažnosti čo vedie k zmenám oproti pôvodným hodnotám. Mechanizmus s kĺbmi bude fungovať, kým sa niečo nepokazí. Zvyčajne to býva samotný kĺb v dôsledku únavy alebo preťaženia materiálu.
