Spôsoby ovládania a regulácia pneumatických systémov
| 1. | Pneumatické mechanizmy |
| 2. | Tvorba schém a označovanie |
| 3. | Spôsoby ovládanie a regulácia |
| 4. | Pneumatické prvky |
| 5. | Elektropneumatické mechanizmy |
| 6. | Praktické riešenie
|
Spôsoby ovládanie a regulácia pneumatických mechanizmov
Pneumatické mechanizmy sa skladajú zo signálnych, riadiacich a výkonových (pracovných) členov. Signálne a riadiace členy ovplyvňujú priebeh činností a voláme ich rozvádzače alebo ventily. Ventilmi najčastejšie riadime rýchlosť, silový účinok alebo zastavenie prietoku. Rozvádzačmi najčastejšie riadime smer prietoku. Základným a hlavným rozdielom medzi ovládaním a reguláciou systému je, že ovládanie je riadenie systému bez spätnej kontroly meraním, takže regulácia je pochod, pri ktorom je regulovaná veličina priebežne porovnávaná s inou veličinou, podľa ktorej je upravovaná na požadovanú hodnotu.
Rozdelenie ovládania podľa spracovávanej informácie
a) Analógové ovládanie
Jedná sa o spracovanie vstupných signálov v systéme na ovládací signál v analógovom tvare. Spracovávanie signálu je uskutočnené prevažne prvkami so spojitým signálom. Spracovávanie signálu je dôsledkom spojitého účinku funkčných členov.
b) Binárne ovládanie
Binárne teda dvojhodnotové ovládanie spracováva binárne výstupné signály prevažne pomocou spínacích, časových a pamäťových členov na binárne výstupné signály. Jedná sa o základné typy logických automatov.
c) Digitálne ovládanie
Vo vnútri spracovaný signál na ovládanie predstavuje spracovanú informáciu v číslicovom tvare. Spracovanie signálu je realizované členmi, ktoré pracujú s digitálnymi signálmi (napr. čítače, registre, pamäte). Zobrazovanie býva v binárnom kóde.
Rozdelenie ovládania podľa ovládacích prvkov
I. Rozvádzače
Prietokové kanály rozvádzačov sa otvárajú, resp. uzatvárajú, a tým usmerňujúprietok plynu. Riadenie rozvádzačov môže byť mechanické, pneumatické, elektrické.
II. Uzatváracie ventily
Slúžia k ručnému uzatvoreniu alebo otvoreniu prietoku. Sú to najčastejšie kohúty.
III. Prietokové ventily
Používajú sa k nastaveniu alebo riadeniu prietoku v obidvoch smeroch.
IV. Tlakové ventily
Používajú sa na riadenie veľkosti tlaku. Rozdeľujeme ich na:
- Redukčné ventily (Udržiavajú konštantnú hodnotu nastaveného tlaku, t.j. výstupný tlak je konštantný).
- Obmedzovacie ventily (Používajú sa ako poistné ventily).
- Ventily riadené tlakom (Funkcia je obdobná ako u poistných ventilov, používajú sa na riadenie iných pneumatických prvkov v závislosti na tlaku. Výstupný signál vznikne až po dosiahnutí nastaveného tlaku).
V. Ventilové hradlá
Sú to prvky, ktoré usmerňujú vzdušninu. Napr. odľahčovací ventil, ventil logickej funkcie „ALEBO“, jednosmerný ventil, alebo ventil logickej funkcie „A“ a pod.
