Popis GPIO
GPIO - general purpose input-output , slovensky: všeobecne použiteľné vstupy-výstupy
Slúžia pre dvojstavové odosielanie alebo príjímanie informácie. Je to najjednoduchší spôsob komunikácie mikroprocesora s okolím. Dané piny mikroprocesora môžu byť použité ako vstup alebo výstup.
Ak je nejaký pin mikroprocesora použitý ako vstup, môže mikroprocesor v ľubovolnom čase čítať binárnu hodnotu z tohto pinu. Ak je použitý ako výstup, môže byť tento pin nastavený na logickú hodnotu 0 alebo 1.
Porty môžu byť riadené priamo CPU cez systémovú zbernicu alebo k nim môžu byť pripojené vstupy / výstupy analógových a digitálnych blokov. Piny portov môžu mať rôzne funkcie. Je možné v čase konfigurovať a meniť funkcie pinov portu.
Počet 8-bitových portov závisí od typu procesora PSoC:
| Typ | počet portov | označenie portov |
|---|---|---|
| 29466 | 3 porty | Port0 – Port2 |
| 29566 | 5 portov | Port0 – Port4 |
| 29666 | 6 portov | Port0 – Port5 |
| 29866 | 8 portov | Port0 – Port7 |
|
| Vnútorná štruktúra PSOC |
Zapojenie portov CY8C28466
|
|
| Pinout PSOC | Tabuľka portov PSOC |
Pin ako VSTUP
Pri priamom vstupe binárnej hodnoty na port je potrebné nastaviť:
- mód portu (pin-u) pomocou PSoC-Designer alebo kódu v assembleri.
Štandardný mód pre vstup je Hi-Z Digital (stav vysokej impendancie)
- Načítať hodnotu registra PRTxDR
- Hodnoty všetkých bitov portu sa skopírujú do premennej
Príklad - Čítanie hodnoty pinu Port1[2]
Predpokladáme, že pin Port1[2] je konfigurovaný ako Hi-Z Digital
- mov A, reg[PRT1DR]
Ostatné piny poskytnú aktuálne hodnoty, piny nastavené ako výstupné poslednú zapísanú hodnotu
Príklad - Slučka čakania na stav Port1[2] → LOW
- loop: tst reg[PRT1DR], %00000100
- jz loop
Pin ako VÝSTUP
Pri priamom výstupe binárnej hodnoty na port je potrebné:
- Nastaviť mód portu (pin-u)
Pomocou PSoC-Designer alebo ASM
- Štandardný mód pre výstup je Strong Drive
- Zapísať '0' alebo '1' do zodpovedajúcich bitov registra PRTxDR
- Hodnota je na pinoch portu statická, zmení sa len pri ďaľšom zápise do
registra PRTxDR
Príklad - Zápis '1' do Port1[4]
Predpokladáme, že pin Port1[4] je konfigurovaný ako Strong Drive a ostatné piny portu sú konfigurované ako vstupy Analog Hi-Z
- mov reg[PRT1DR], %00010000
Zápis do ostatných bitov portu je ignorovaný, pretože sú nastavené ako vstupy
Príklad - Zápis vzorky '0110' do dolných bitov Port1
Predpokladáme, že piny 3,2,1,0 sú konfigurované ako Strong Drive a ostatné piny portu sú konfigurované ako vstupy Analog Hi-Z
- mov reg[PRT1DR], %00000110
