Meranie teploty pomocou teplomera DS18S20
Predmet |
|
---|---|
Konfigurovateľné mikroprocesorové systémy | |
Tématická časť: | |
Sériové komunikačné zbernice |
Obsah
Základný popis úlohy
Tento systém bude obsahovať dva teplomery DS18S20 a teplota sa bude vypisovať na display. Prepínať medzi jednotlivými teplomermi budeme pomocou tlačítka. Teplota bude na LCD zobrazená v desiatkovej sústave s presnosťou na desatiny stupňa celsia.
Zapojenie teplomerov
V článku o 1-wire [1] rozhraní sú uvedené aj základné vlastnosti tohto teplomera, takže sa k tomu už nebudem vyjadrovať, snáď len uvediem zapojenie jednotlivých teplomerov, ktoré možno vidieť na obr. 1. Pull-up rezistor je nutný, nakoľko bez neho to nefunguje ako má.
Na komunikáciu s viacerými teplomermi na zbernici 1-wire potrebujeme poznať adresu každého teplomera. Jednotlivé adresy sú uvedené v tabuľke 1.
Názov teplomera | Adresa teplomera |
Vonkajší teplomer | 105FD4CD010800C9 |
Vnútorný teplomer | 1059F7CD010800CD |
Rozhranie 1-wire v PSoC
V samotnom dizajneri sa nachádza hardvérový blok pre podporu tejto zbernice. My však budeme používať softvérový blok, ktorý sa dá stiahnuť na nasledovnej adrese:
http://www.psocdeveloper.com/tools/misc-dev-tools.html
Potom ho doinštalujeme podľa návodu, ktorý sa nachádza tu:
Po umiestnení tohto bloku do projektu musíme vykonať zopár nastavení. Názorne sú ukázané na obr. 2.
LCD blok
Pre komunikáciu s LCD musíme použiť blok LCD. Jeho nastavenie je jednoduché, nastavíme len, ktorý port sa na komunikáciu bude používať a či chceme povoliť alebo zakázať bar grafy.
Samotný program teplomera
Program je napísaný v jazyku C, chcel by som pridať aj kód v assembleri, ale zatiaľ aspoň takto.
#include <m8c.h>
#include "PSoCAPI.h"
// funkcia PREVOD služi na výpis teploty v desiatkovej sústave na LCD
// a zároveň počíta vyššiu presnosť nameranej teploty
void PREVOD(BYTE vstup, BYTE znamienko, BYTE count_remain)
{
long a, b=0, c, i, d;
char vystup[]="00.0", cisla[]="0123456789";
float teplota, remain, presnost;
remain=count_remain;
teplota=vstup;
teplota=(teplota/2.0)-0.25;
presnost=(16.0-remain)/16.0;
teplota=teplota+presnost;
if(znamienko==0xFF)
{
teplota=256-vstup;
teplota=(teplota/2.0)-0.25;
teplota=teplota+presnost;
}
teplota=teplota*10.0;
for(i=100;i>=1;i=i/10)
{
a=teplota/i;
c=a-b*10;
b=a;
if(i==100) d=0;
if(i==10) d=1;
if(i==1) d=3;
if(c==0)vystup[d]=cisla[0];
if(c==1)vystup[d]=cisla[1];
if(c==2)vystup[d]=cisla[2];
if(c==3)vystup[d]=cisla[3];
if(c==4)vystup[d]=cisla[4];
if(c==5)vystup[d]=cisla[5];
if(c==6)vystup[d]=cisla[6];
if(c==7)vystup[d]=cisla[7];
if(c==8)vystup[d]=cisla[8];
if(c==9)vystup[d]=cisla[9];
}
LCD_Position(1,3);
LCD_PrString(vystup);
}
// začiatok hlavnej funkcie
void main(void)
{
BYTE vystup, znamienko,count_remain,byte;
int p=1;
char eteplota[]="Teplota vonku:", plus[]="+", minus[]="-";
char prazdny[]=" ", iteplota[]="Teplota vnutri";
M8C_EnableGInt ;
OW_Start();
LCD_Start();
LCD_Init();
while(1)
{ //na pin P1.0 privedieme cez tlačitko 5V
PRT1DR=0; //na port 1 sa zapíše 0
if(PRT1DR==1) p++; //ak sa na porte 1 objaví 1, inkrementuje sa p
if (p>2) p=1; //pre správnu funkčnosť musí byť pin P1.0 nastavený na režim Hi_Z digital
OW_Reset();
if(p==1) //ak bude p=1, komunikácia bude prebiehať s vonkajším teplomerom
{
OW_WriteByte(0x55); //príkaz Match ROM
OW_WriteByte(0x10); //zadanie adresy teplomera
OW_WriteByte(0x5F);
OW_WriteByte(0xD4);
OW_WriteByte(0xCD);
OW_WriteByte(0x01);
OW_WriteByte(0x08);
OW_WriteByte(0x00);
OW_WriteByte(0xC9);
OW_WriteByte(0x44); //príkaz pre konverziu teploty
OW_Delay10mTimes(75); //čakanie 750us
OW_Reset(); //reset rozhrania
OW_WriteByte(0x55); //Match ROM
OW_WriteByte(0x10); //zaddanie adresy teplomera
OW_WriteByte(0x5F);
OW_WriteByte(0xD4);
OW_WriteByte(0xCD);
OW_WriteByte(0x01);
OW_WriteByte(0x08);
OW_WriteByte(0x00);
OW_WriteByte(0xC9);
OW_WriteByte(0xBE); //príkaz pre čítanie Scratch Pad
vystup = OW_ReadByte(); // čítanie jednotlivých bytov (teplota)
znamienko = OW_ReadByte(); //(znamienko)
byte = OW_ReadByte();
byte = OW_ReadByte();
byte = OW_ReadByte();
byte = OW_ReadByte();
count_remain = OW_ReadByte(); //(byte pre zvýšenie presnosti teplomera)
LCD_Position(0,0); //nastavenie kurzora na LCD na pozíciu 0,0
LCD_PrString(prazdny); //vytlacenie prázdneho reťazca na LCD
LCD_Position(0,0); //nastavenie kurzora na LCD na pozíciu 0,0
LCD_PrString(eteplota);//vytlacenie retazca eteplota na LCD
LCD_Position(1,1); //nastavenie kurzora na LCD na pozíciu 1,1
if(znamienko==0x00) //ak bude znamienko=0, vytlaci sa na LCD +
LCD_PrString(plus);
else
LCD_PrString(minus); //inak sa vytlaci na LCD -
PREVOD(vystup, znamienko, count_remain); //nacitane 3 byty sa odovzdajú funkcií PREVOD, ktorá vyslednú teplotu vypíše na LCD
}
if(p==2) //ak p=2, komunikácia bude prebiehať s vnútorným teplomerom
{ //postup je presne taký ako aj pri predchádzajúcom teplomery
OW_WriteByte(0x55);
OW_WriteByte(0x10); //zadanie adresy teplomera
OW_WriteByte(0x59);
OW_WriteByte(0xF7);
OW_WriteByte(0xCD);
OW_WriteByte(0x01);
OW_WriteByte(0x08);
OW_WriteByte(0x00);
OW_WriteByte(0xCD);
OW_WriteByte(0x44); // Start Conversion
OW_Delay10mTimes(75);
OW_Reset();
OW_WriteByte(0x55);
OW_WriteByte(0x10);
OW_WriteByte(0x59);
OW_WriteByte(0xF7);
OW_WriteByte(0xCD);
OW_WriteByte(0x01);
OW_WriteByte(0x08);
OW_WriteByte(0x00);
OW_WriteByte(0xCD);
OW_WriteByte(0xBE); // Read Scratch Pad
vystup = OW_ReadByte();
znamienko = OW_ReadByte();
byte = OW_ReadByte();
byte = OW_ReadByte();
byte = OW_ReadByte();
byte = OW_ReadByte();
count_remain = OW_ReadByte();
LCD_Position(0,0);
LCD_PrString(iteplota);
LCD_Position(1,1);
if(znamienko==0x00)
LCD_PrString(plus);
else
LCD_PrString(minus);
PREVOD(vystup, znamienko, count_remain);
}
}
}
Teraz uvediem kód v assembleri. Tento program je podstatne dlhší a nefunguje rovnako ako vyššie uvedený program v jazyku C. Z jednotlivých teplomerov sú len vyčítané byty, ktoré sa vypíšu na LCD a aj na rozhranie RS232. Medzi jednotlivými teplomermi prepíname pomocou sériového rozhrania. Ak stlačíme i, zobrazia sa údaje z vnútorného teplomera, ak stlačíme o, zobrazia sa údaje z vonkajšieho teplomera. Na sériovom rozhrané sú údaje vypísané v napríklad nasledovnom tvare:
00 (znamienko)
3A (teplota)
0D (byte count_remain pre zvýšenie presnosti nameranej teploty)
Na LCD to vyzerá nasledovne:
Teplota vonku:
+ 3A 0D
Samozrejme, údaje sú vypisované v hexadecimálnom tvare.
include "m8c.inc" ; part specific constants and macros
include "memory.inc" ; Constants & macros for SMM/LMM and Compiler
include "PSoCAPI.inc" ; PSoC API definitions for all User Modules
export _main
area bss(ram) ;premenne
teplota: blk 1
znamienko: blk 1
presnost: blk 1
area lit ;definovanie retazcov
out: DS "Teplota vonku"
DB 0x00
in: DS "Teplota vnutri"
DB 0x00
plus: DS "+"
DB 0x00
minus: DS "-"
DB 0x00
text: DS "Komunikacia OK"
DB 0x00
area text
;--------------------------------zaciatok hlavnej funkcie--------------------------------------------
_main:
M8C_EnableGInt
call LCD_Start
mov A, UART_PARITY_NONE
lcall UART_Start
WaitForData: ; cakanie na povel
lcall UART_bReadRxStatus
and A, UART_RX_COMPLETE
jz WaitForData
lcall UART_bReadRxData ; citanie dat
lcall UART_SendData
cmp A,'q' ; kontrola komunikacie
jz state_q
cmp A,'o' ; vycitanie bytov z DS18S20(vonkajsi teplomer)
jz state_w
cmp A,'i' ; vycitanie bytov z DS18S20(vnutorny teplomer)
jz state_s
;--------------------------------------------------------------------------------------------
state_w:
lcall OW_Start
lcall OW_Reset
mov A,55h ;skip ROM
lcall OW_WriteByte
mov A,10h ;zadanie adresy teplomera
lcall OW_WriteByte
mov A,5Fh
lcall OW_WriteByte
mov A,D4h
lcall OW_WriteByte
mov A,CDh
lcall OW_WriteByte
mov A,01h
lcall OW_WriteByte
mov A,08h
lcall OW_WriteByte
mov A,00h
lcall OW_WriteByte
mov A,C9h
lcall OW_WriteByte
mov A,44h ;start konverzie teploty
lcall OW_WriteByte
mov A,4Bh ;oneskorenie 750ms
lcall OW_Delay10mTimes
lcall OW_Reset
mov A,55h
lcall OW_WriteByte
mov A,10h ;zadanie adresy teplomera
lcall OW_WriteByte
mov A,5Fh
lcall OW_WriteByte
mov A,D4h
lcall OW_WriteByte
mov A,CDh
lcall OW_WriteByte
mov A,01h
lcall OW_WriteByte
mov A,08h
lcall OW_WriteByte
mov A,00h
lcall OW_WriteByte
mov A,C9h
lcall OW_WriteByte
mov A,BEh ;start konverzie teploty
lcall OW_WriteByte
lcall OW_ReadByte
mov [teplota], A
lcall OW_ReadByte
mov [znamienko], A
lcall OW_ReadByte
lcall OW_ReadByte
lcall OW_ReadByte
lcall OW_ReadByte
lcall OW_ReadByte
mov [presnost], A
lcall UART_PutCRLF
mov A,[znamienko]
lcall UART_PutSHexByte
lcall UART_PutCRLF
mov A,[teplota]
lcall UART_PutSHexByte
lcall UART_PutCRLF
mov A,[presnost]
lcall UART_PutSHexByte
mov A,00h ; riadok
mov X,00h ; bunka
lcall LCD_Position
mov A, >out
mov X, <out
call LCD_PrCString
cmp [znamienko], 00h
jz tlac_plus
jnz tlac_minus
tlac_plus:
mov A,01h ; riadok
mov X,00h ; bunka
lcall LCD_Position
mov A, >plus
mov X, <plus
call LCD_PrCString
jmp Pokracuj
tlac_minus:
mov A,01h ; riadok
mov X,00h ; bunka
lcall LCD_Position
mov A, >minus
mov X, <minus
call LCD_PrCString
jmp Pokracuj
Pokracuj:
mov A,01h ; riadok
mov X,03h ; bunka
lcall LCD_Position
mov A, [teplota] ; nacita byt pre tlac
lcall LCD_PrHexByte
mov A,01h ; riadok
mov X,07h ; bunka
lcall LCD_Position
mov A, [presnost] ; nacita byt pre tlac
lcall LCD_PrHexByte
jmp WaitForData
;------------------------------------------------------------------------------------
state_s:
lcall OW_Start
lcall OW_Reset
mov A,55h
lcall OW_WriteByte
mov A,10h ;zadanie adresy teplomera
lcall OW_WriteByte
mov A,59h
lcall OW_WriteByte
mov A,F7h
lcall OW_WriteByte
mov A,CDh
lcall OW_WriteByte
mov A,01h
lcall OW_WriteByte
mov A,08h
lcall OW_WriteByte
mov A,00h
lcall OW_WriteByte
mov A,CDh
lcall OW_WriteByte
mov A,44h ;start konverzie teploty
lcall OW_WriteByte
mov A,4Bh ; Load delay time (example 3 would be 30mSec).
lcall OW_Delay10mTimes ; Call function
lcall OW_Reset
mov A,55h
lcall OW_WriteByte
mov A,10h ;zadanie adresy teplomera
lcall OW_WriteByte
mov A,59h
lcall OW_WriteByte
mov A,F7h
lcall OW_WriteByte
mov A,CDh
lcall OW_WriteByte
mov A,01h
lcall OW_WriteByte
mov A,08h
lcall OW_WriteByte
mov A,00h
lcall OW_WriteByte
mov A,CDh
lcall OW_WriteByte
mov A,BEh ;start konverzie teploty
lcall OW_WriteByte
lcall OW_ReadByte
mov [teplota], A
lcall OW_ReadByte
mov [znamienko], A
lcall OW_ReadByte
lcall OW_ReadByte
lcall OW_ReadByte
lcall OW_ReadByte
lcall OW_ReadByte
mov [presnost], A
lcall UART_PutCRLF
mov A,[znamienko]
lcall UART_PutSHexByte
lcall UART_PutCRLF
mov A,[teplota]
lcall UART_PutSHexByte
lcall UART_PutCRLF
mov A,[presnost]
lcall UART_PutSHexByte
mov A,00h ; riadok
mov X,00h ; bunka
lcall LCD_Position
mov A, >in
mov X, <in
call LCD_PrCString
cmp [znamienko], 00h
jz tlac_plus2
jnz tlac_minus2
tlac_plus2:
mov A,01h ; riadok
mov X,00h ; bunka
lcall LCD_Position
mov A, >plus
mov X, <plus
call LCD_PrCString
jmp Pokracuj2
tlac_minus2:
mov A,01h ; riadok
mov X,00h ; bunka
lcall LCD_Position
mov A, >minus
mov X, <minus
call LCD_PrCString
jmp Pokracuj2
Pokracuj2:
mov A,01h ; riadok
mov X,03h ; bunka
lcall LCD_Position
mov A, [teplota] ; nacita byt pre tlac
lcall LCD_PrHexByte
mov A,01h ; riadok
mov X,07h ; bunka
lcall LCD_Position
mov A, [presnost] ; nacita byt pre tlac
lcall LCD_PrHexByte
jmp WaitForData
;------------------------------------------------------------------------------------
state_q:
lcall UART_PutCRLF
mov A, >text
mov X, <text
lcall UART_CPutString
lcall UART_PutCRLF
jmp WaitForData