Meranie teploty pomocou LM92: Rozdiel medzi revíziami
 (→I2C)  | 
				|||
| Riadok 306: | Riadok 306: | ||
Po všetkých týchto krokoch sa môžme vrhnúť do vytvorenia programu, ktorý bude pomocou vyššie uvedeného rozhrania získavať informácie z teplomera a posielať ich cez sériové rozhranie RS232 do počítača. Pre príjem a odosielanie informácií môžme použiť program terminál.  | Po všetkých týchto krokoch sa môžme vrhnúť do vytvorenia programu, ktorý bude pomocou vyššie uvedeného rozhrania získavať informácie z teplomera a posielať ich cez sériové rozhranie RS232 do počítača. Pre príjem a odosielanie informácií môžme použiť program terminál.  | ||
| + | |||
| + | <source lang="asm">  | ||
| + | include "m8c.inc"       	; part specific constants and macros  | ||
| + | |||
| + | include "memory.inc"    	; Constants & macros for SMM/LMM and Compiler  | ||
| + | |||
| + | include "PSoCAPI.inc"   	; PSoC API definitions for all User Modules  | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | include "i2c_sw.inc"		; deklaracie a premenne pre I2C_SW  | ||
| + | |||
| + | include "i2c_sw.asm"  | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | export _main  | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | LM92_ADR:		equ	0x4B	; adresa replomera	  | ||
| + | |||
| + | 							; registre teplomera  | ||
| + | |||
| + | LM92_T_TEMP:	equ	0x00	; aktualna teplota  | ||
| + | |||
| + | LM92_CONFIG:	equ 0x01	; konfiguracny register	  | ||
| + | |||
| + | LM92_T_HYST:	equ 0x02	; hystereza  | ||
| + | |||
| + | LM92_T_CRIT:	equ	0x03	; kriticka teplota (80 stupnov)  | ||
| + | |||
| + | LM92_T_LOW:		equ 0x04	; dolna hranica termostatu  | ||
| + | |||
| + | LM92_T_HIGH:	equ 0x05	; horna hranica termostatu  | ||
| + | |||
| + | LM92_MIR:		equ 0x07	; manufacturer identification register (MIR)  | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | ;-----------------------------------------------------------------------------  | ||
| + | |||
| + | area lit  | ||
| + | |||
| + | 	text:						; konstanty  | ||
| + | |||
| + | 		DS "Komunikacia OK"		; kontrola komunikacie			  | ||
| + | |||
| + | 		DB 0x00  | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | area bss(RAM)					; premenne  | ||
| + | |||
| + | 	lm92_temp:	BLK 2			; namerana teplota  | ||
| + | |||
| + | ;-----------------------------------------------------------------------------  | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | area text  | ||
| + | |||
| + | _main:	  | ||
| + | |||
| + | 	mov   A,UART_PARITY_NONE    | ||
| + | |||
| + |     call  UART_Start      	; UART 19200, 8,1,N  | ||
| + | |||
| + | 	M8C_EnableGInt      | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | 	call I2C_Init			; inicializacia I2C zbernice  | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | WaitForData:               	; cakanie na povel       | ||
| + | |||
| + |     call  UART_bReadRxStatus      | ||
| + | |||
| + |     and   A, UART_RX_COMPLETE      | ||
| + | |||
| + |     jz    WaitForData          | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + |     call  UART_bReadRxData  ; read the data from the receiver       | ||
| + | |||
| + |     call  UART_SendData     ; transmit the response data   | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + |  							; parser prikazov  | ||
| + | |||
| + |  	cmp A,'q'				; kontrola komunikacie  | ||
| + | |||
| + |  	jz state_q  | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + |  	cmp A,'w'				; vycitanie prednastaveneho registra (T_TEMP - default)  | ||
| + | |||
| + |  	jz state_w  | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + |  	cmp A,'a'				; nastavenie registra T_TEMP  | ||
| + | |||
| + |  	jz state_a  | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + |     cmp A,'s'				; nastavenie registra T_CONFIG  | ||
| + | |||
| + |  	jz state_s  | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + |  	cmp A,'d'				; nastavenie registra T_HYST  | ||
| + | |||
| + |  	jz state_d  | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + |     cmp A,'f'				; nastavenie registra T_CRIT  | ||
| + | |||
| + |  	jz state_f  | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + |  	cmp A,'g'				; nastavenie registra T_LOW  | ||
| + | |||
| + |  	jz state_g  | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + |     cmp A,'h'				; nastavenie registra T_HIGH  | ||
| + | |||
| + |  	jz state_h  | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + |  	cmp A,'j'				; nastavenie registra MIR  | ||
| + | |||
| + |  	jz state_j  | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + |     jmp   WaitForData      	; navrat do zakladnej slucky  | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | ;---------------------------  | ||
| + | |||
| + | state_q:					; kontrola komunikacie  | ||
| + | |||
| + | 	call UART_PutCRLF  | ||
| + | |||
| + |     mov A, >text  | ||
| + | |||
| + | 	mov X, <text  | ||
| + | |||
| + | 	call UART_CPutString  | ||
| + | |||
| + |     call UART_PutCRLF  | ||
| + | |||
| + |     jmp   WaitForData  | ||
| + | |||
| + | ;---------------------------     | ||
| + | |||
| + | state_w:					; vycitanie obsahu nastaveneho registra teplomera  | ||
| + | |||
| + | 	mov A, LM92_ADR  | ||
| + | |||
| + | 	mov X, I2C_READ			; nastavenie komunikacie na citanie  | ||
| + | |||
| + | 	call I2C_Start			; zaciatok komunikacie  | ||
| + | |||
| + | 	mov A, I2C_ACK			; nacitanie prveho byte  | ||
| + | |||
| + | 	call I2C_Recv  | ||
| + | |||
| + | 	mov [lm92_temp],A  | ||
| + | |||
| + | 	mov A, I2C_NOACK		; nacitanie druheho (posledneho) byte  | ||
| + | |||
| + | 	call I2C_Recv  | ||
| + | |||
| + | 	mov [lm92_temp+1],A  | ||
| + | |||
| + | 	call I2C_Stop			; ukoncenie komunikacie  | ||
| + | |||
| + | 	asr [lm92_temp+1]  | ||
| + | |||
| + | 	asr [lm92_temp+1]  | ||
| + | |||
| + | 	asr [lm92_temp+1]  | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | 	asr [lm92_temp]  | ||
| + | |||
| + | 	jc sem  | ||
| + | |||
| + | zaciatok:  | ||
| + | |||
| + | 	asr [lm92_temp]  | ||
| + | |||
| + | 	jc sem2  | ||
| + | |||
| + | zaciatok2:  | ||
| + | |||
| + | 	asr [lm92_temp]  | ||
| + | |||
| + | 	jc sem3  | ||
| + | |||
| + | 	jnc tlac  | ||
| + | |||
| + | sem:  | ||
| + | |||
| + | 	or [lm92_temp+1],0x80  | ||
| + | |||
| + | 	jmp zaciatok  | ||
| + | |||
| + | sem2:  | ||
| + | |||
| + | 	or [lm92_temp+1],0x40  | ||
| + | |||
| + | 	jmp zaciatok2  | ||
| + | |||
| + | sem3:  | ||
| + | |||
| + | 	or [lm92_temp+1],0x80  | ||
| + | |||
| + | 	jmp tlac  | ||
| + | |||
| + | tlac:  | ||
| + | |||
| + | 	call UART_PutCRLF		; odriadkovanie terminalu po znaku povelu  | ||
| + | |||
| + | 	mov A,[lm92_temp] 		; vypis udaju teploty na terminal  | ||
| + | |||
| + | 	call UART_PutSHexByte  | ||
| + | |||
| + | 	mov A,[lm92_temp+1]  | ||
| + | |||
| + | 	call UART_PutSHexByte  | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | 	jmp   WaitForData      	; go wait for next byte  | ||
| + | |||
| + | ;---------------------------  | ||
| + | |||
| + | state_a:				  | ||
| + | |||
| + | 	mov A, LM92_T_TEMP		  | ||
| + | |||
| + | 	call set_register			  | ||
| + | |||
| + | 	jmp   WaitForData   | ||
| + | |||
| + | ;---------------------------  | ||
| + | |||
| + | state_s:				  | ||
| + | |||
| + | 	mov A, LM92_CONFIG		  | ||
| + | |||
| + | 	call set_register			  | ||
| + | |||
| + | 	jmp   WaitForData   | ||
| + | |||
| + | ;---------------------------  | ||
| + | |||
| + | state_d:				  | ||
| + | |||
| + | 	mov A, LM92_T_HYST		  | ||
| + | |||
| + | 	call set_register			  | ||
| + | |||
| + | 	jmp   WaitForData   | ||
| + | |||
| + | ;---------------------------  | ||
| + | |||
| + | state_f:				  | ||
| + | |||
| + | 	mov A, LM92_T_CRIT		  | ||
| + | |||
| + | 	call set_register			  | ||
| + | |||
| + | 	jmp   WaitForData   | ||
| + | |||
| + | ;---------------------------  | ||
| + | |||
| + | state_g:				  | ||
| + | |||
| + | 	mov A, LM92_T_LOW		  | ||
| + | |||
| + | 	call set_register			  | ||
| + | |||
| + | 	jmp   WaitForData   | ||
| + | |||
| + | ;---------------------------  | ||
| + | |||
| + | state_h:				  | ||
| + | |||
| + | 	mov A, LM92_T_HIGH		  | ||
| + | |||
| + | 	call set_register			  | ||
| + | |||
| + | 	jmp   WaitForData   | ||
| + | |||
| + | ;---------------------------  | ||
| + | |||
| + | state_j:				  | ||
| + | |||
| + | 	mov A, LM92_MIR	  | ||
| + | |||
| + | 	call set_register			  | ||
| + | |||
| + | 	jmp   WaitForData 	  | ||
| + | |||
| + | ;-----------------------------------------------------------------------------  | ||
| + | |||
| + | ; set_register	nastavenie aktualneho registra LM92  | ||
| + | |||
| + | ; Vstup   | ||
| + | |||
| + | ;	A - cislo registra  | ||
| + | |||
| + | ; Vystup  | ||
| + | |||
| + | ; -  | ||
| + | |||
| + | set_register:  | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | 	push A  | ||
| + | |||
| + | 	mov A, LM92_ADR  | ||
| + | |||
| + | 	mov X, I2C_WRITE		; nastavenie komunikacie na zapis  | ||
| + | |||
| + | 	call I2C_Start			; zaciatok komunikacie  | ||
| + | |||
| + | 	pop A  | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | 	call I2C_Send  | ||
| + | |||
| + | 	call I2C_Stop			; ukoncenie komunikacie  | ||
| + | |||
| + | 	jmp   WaitForData	  | ||
| + | |||
| + | 	ret  | ||
| + | </source>  | ||
Verzia zo dňa a času 11:43, 25. jún 2010
Obsah
Teplotný snímač LM92
Všeobecný popis
LM92 je digitálny teplomer a tepelný komparátor s I2C rozhraním, jeho presnosť je ±0.33ºC. Môže byť napájaný v rozsahu napätí 2,7V až 5,5V. Sériová zbernica, 12-bitový znamienkový výstup a rozsah 128 ºC je ideálny pre široký rozsah aplikácií, napr. teplotný manažment a ochrana aplikácií v PC, elektronické testovacie náradie, kancelárska technika, elektronika, automobilové a medicínske aplikácie.
Charakteristické znaky
- jednoduchý dizajn
- zaznamenávanie a kontrola teploty
- sériové rozhranie
- výstup pre vypnutie systému pri kritickej teplote
- minimálna spotreba energie pri Shut-down móde
- až 4 teplotné snímače LM92 je možné pripojiť na jednu zbernicu
- 12 bitový znamienkový výstup
- Operuje až do 150 ºC
Špecifikácie
- napájanie 2,7V až 5,5V
- spotreba počas behu 350 μA
- spotreba počas shut-down 5 μA
- Rozlíšenie 0,0625 ºC
SDA – sériová obojsmerná dátová linka
SCL – hodinový vstup
T_CRIT_A – výstup alarmu pri kritickej teplote
INT – výstup pre prerušenie
GND – zem
+Vs – napájanie
A0 – A1 – nastavenie adresy
Dátový formát teploty
Teplotné dáta môžu byť čítané z teplomera alebo z registrov pre SetPointy; a zapisované do Setpoint registrov. Teplotné dáta môžu byť čítané kedykoľvek. Ak bude frekvencia čítania dát vysoká, dáta v teplomery sa nestihnú obnoviť. Teplotné dáta sú reprezentované 13-bitovým binárnym číslom s LSB. Jeden bit je rovný 0, 0625 ºC.
Ako vidíme na obr. 3, bity D0 až D2 sú stavové bity. Teplota je na D3 až D14 a D15 je znamienko. Ak D15 je 1, znamienko je -. Príklady reprezentácie teploty sú na obr. 4. Treba si uvedomiť, že ak prečítame tento register získame 16 bitov, čo nie je hneď konkrétna nameraná teplota. Ak chceme získať teplotu, musíme sa zbaviť stavových bitov D0 až D2.
Spojenie LM92 s mikrokontrolérom Cypress
Pre spojenie potrebujeme sériové rozhranie I2C, ktoré slúži na komunikáciu mikrokontroléra s teplomerom a napríklad RS232 rozhranie pre komunikáciu mikrokontroléra s počítačom, kde môžme získané informácie ďalej spracovávať a vyhodnocovať.
RS232
Toto rozhranie zavedieme použitím hardvérového bloku UART, ktorý Cypress obsahuje. Rýchlosť komunikácie bude 19200Bd, čo znamená frekvenciu 153kHz. Keď chceme nastaviť túto frekvenciu, musíme deliť základnú frekvenciu Cypress 24Mhz/156. Použijeme delič frekvencie VC3, ktorý bude následne zdroj frekvencie pre UART. Pre príjímané dáta použijeme pin P0_4 a pre odosielané dáta použijeme pin P0_2. Konkrétne nastavenia bloku UART priamo v PSoC dizajneri sú na obr. 5. Na obr.6. je vidieť umiestnenie blokov UART s schéme zapojenia.
I2C
Aj keď aj pre toto sériové rozhranie existuje hardéverový blok, rozhodli sme sa, že si naprogramujeme vlastný softvér pre implementáciu tohto rozhrania. Toto naše rozhranie nebude potrebovať vonkajšie PULL-UP rezistory.
Ako prvé vytvoríme súbor napr. i2c.inc, v ktorom sa nachádzajú deklarácie pre rozhranie I2C. Jeho obsah je nasledovný:
; Definicia portu a pinov 
; upravit podla aktualneho nastavenia
PORT:		equ		PORT_1	        ; PORT_0, PORT_1, PORT_2
SDA:		equ		P_5		; P_0, P_1, ... P_7
SCL:		equ		P_4		; P_0, P_1, ... P_7
;=============================================================================
; Globalne definicie
I2C_WRITE:	equ		%00000000
I2C_READ:	equ		%00000001	
I2C_ACK:	equ		%00000010
I2C_NOACK:	equ		%00000100
PORT_2:		equ 	PRT2DR
PORT_1:		equ 	PRT1DR
PORT_0:		equ 	PRT0DR
P_7:		equ		%10000000
P_6:		equ		%01000000
P_5:		equ		%00100000
P_4:		equ		%00010000
P_3:		equ		%00001000
P_2:		equ		%00000100
P_1:		equ		%00000010
P_0:		equ		%00000001
;-----------------------------------------------------------------------------
; Makra pre set/clear pinov SDA, SCL
MACRO SET_SDA
	mov A, reg[PORT]
	or A, SDA
	mov reg[PORT],A
	call BitDly
ENDM
MACRO CLR_SDA
	mov A, reg[PORT]
	xor A, 0xFF
	or A, SDA
	xor A, 0xFF
	mov reg[PORT],A
	call BitDly
ENDM
MACRO SET_SCL
	mov A, reg[PORT]
	or A, SCL
	mov reg[PORT],A
	call BitDly
ENDM
MACRO CLR_SCL
	mov A, reg[PORT]
	xor A, 0xFF
	or A, SCL
	xor A, 0xFF
	mov reg[PORT],A
	call BitDly
ENDM
; Makra pre nastavenie priznakov premennej [Flag]
MACRO SET_NO_ACK
	mov [Flag], 0x80
ENDM
MACRO CLR_NO_ACK
	mov [Flag], 0x00
ENDM
MACRO BIT_DELAY
	call  BitDly
ENDM
Potom vytvoríme súbor napr. i2c.asm, ktorý obsahuje konkrétne funkcie pre I2C rozhranie. Program zaberá cca 770 Byte v ROM. Hlavným účelom bolo minimalizovať počet premenných v RAM, zrušiť [Flag] a [BitCnt] nahradiť registrom X. Jeho obsah je nasledovný:
include "m8c.inc"
include "i2c_sw.inc"
export I2C_Init
export I2C_Start
export I2C_Stop
export I2C_Send
export I2C_Recv
;=============================================================================
; Premenne pre I2C
area bss(RAM)
	BitCnt:		BLK 1		; pocitadlo pre pocet bitov
	SlvAdr:		BLK 1		; adresa slave
	RcvDat:		BLK 1		; prijate data
	Flag:		BLK 1		; priznak
	Temp:		BLK 1		; pomocna premenna
;=============================================================================
area text
;-----------------------------------------------------------------------------
; BitDly	zakladny delay 
BitDly:		nop			; delay 4x sysclk, upravit podla hodin procesora
						; v pripade potreby nizsej prenosovej rychlosti 
						; sem doplnte casovy slucku 
			ret
;-----------------------------------------------------------------------------
; I2C_Init	inicializacia pinov rozhrania na uroven H
;			a reset rozhrania
; Vstup
;	-
; Vystup
;	-
I2C_Init:
			SET_SDA
 			SET_SCL
 			call I2C_Stop
 			ret
;-----------------------------------------------------------------------------
; SendStart vysle I2C start a adresu slave
;			nastavuje priznak premennej [Flag] NO_ACK, ak slave nepotvrdil 
;			prijem znaku
; Vstup
; 	A - adresa slave
;	X - mod (I2C_READ, I2C_WRITE)
; Vystup
; 	-
I2C_Start:	asl A				; posun adrsy
			mov [SlvAdr],A		; odlozenie adresy
			swap A,X			; maska modu
			or [SlvAdr],A	
			CLR_SDA			 
			CLR_SCL				
			mov A, [SlvAdr]
			call I2C_Send
			ret
;-----------------------------------------------------------------------------
; SendStop	vysle stop na I2C a uvolni linku
; Vstup
;	-
; Vystup
;	-
I2C_Stop:	CLR_SDA
			SET_SCL
			SET_SDA
			ret
;-----------------------------------------------------------------------------
; SendByte	vysle znak
;			nastavuje priznak NO_ACK v premennej [Flag]
; Vstup
;	A	- znak
; Vystup
; 	-
I2C_Send:	CLR_NO_ACK
			mov	[BitCnt],0x08
	sbLoop:	asl A				; nastavenie SDA podla rotovaneho bitu v CY
			
			push A
			jnc	sb_low			; ? CY == 0
			SET_SDA				; 	CY = 1, SDA -> 1	
			jmp sb_end
	sb_low:	CLR_SDA				;	CY = 0, SDA -> 0
	sb_end:	SET_SCL				;					 
			CLR_SCL				; 
			pop A
			
			dec [BitCnt]	
			jnz sbLoop			; podmienka cyklu
			
			SET_SDA				; uvolnenie datovej linky pre ACK 
			SET_SCL				; vyslanie clocku pre ACK
	
			mov A, reg[PORT]	; kontrola na potvrdenia ACK od slave
			and A, SDA
			jnz sb_ex			; SDA = 1, slave potvrdil
			SET_NO_ACK			; nastavenie priznaku NoACK
			
	sb_ex:	CLR_SCL
			ret
;-----------------------------------------------------------------------------
; RecvByte	- nacitanie byte z I2C
; Vstup
;	A  - priznak potvrdenia nacitaneho znaku (I2C_ACK, I2C_NO_ACK)
; Vystup
;	A - nacitany znak	 
I2C_Recv:	push A
			mov	[BitCnt],0x08
			mov [RcvDat],0x00
			
	rbLoop:	SET_SDA				; ***** doplnene
			SET_SCL				; clock pre nacitanie bitu 
			mov A,reg[PORT]		; nacitanie a ulozenie bitu
			mov [Temp],0x80		; nasada pre rotaciu
			and A,SDA			; kontrola na stav bitu SDA
			jnz rb_H			;
			asl [Temp]			; nastavenie CY bitu 
	rb_H:	asl [Temp]			; 1x rotacia - set CY, 2x rotacia - clear CY
	rb_set: mov A,[RcvDat] 
			rlc A				; presun CY do dat		
			mov [RcvDat],A
			CLR_SCL
			dec [BitCnt]
			jnz rbLoop			; koniec cyklu
			
			pop A				; vytiahnutie priznaku zo stacku
		
			cmp A, I2C_ACK
			jnz	rb_noack
			CLR_SDA				; ack by master
			jmp rb_ex
	
	rb_noack:
			SET_SDA				; no ack by master, last byte
			
	rb_ex:	SET_SCL
			CLR_SCL				; ***** doplnene
			SET_SDA
			mov A,[RcvDat]
			ret
Konečne reálna komunikácia s LM92
Po všetkých týchto krokoch sa môžme vrhnúť do vytvorenia programu, ktorý bude pomocou vyššie uvedeného rozhrania získavať informácie z teplomera a posielať ich cez sériové rozhranie RS232 do počítača. Pre príjem a odosielanie informácií môžme použiť program terminál.
include "m8c.inc"       	; part specific constants and macros
include "memory.inc"    	; Constants & macros for SMM/LMM and Compiler
include "PSoCAPI.inc"   	; PSoC API definitions for all User Modules
include "i2c_sw.inc"		; deklaracie a premenne pre I2C_SW
include "i2c_sw.asm"
export _main
LM92_ADR:		equ	0x4B	; adresa replomera	
							; registre teplomera
LM92_T_TEMP:	equ	0x00	; aktualna teplota
LM92_CONFIG:	equ 0x01	; konfiguracny register	
LM92_T_HYST:	equ 0x02	; hystereza
LM92_T_CRIT:	equ	0x03	; kriticka teplota (80 stupnov)
LM92_T_LOW:		equ 0x04	; dolna hranica termostatu
LM92_T_HIGH:	equ 0x05	; horna hranica termostatu
LM92_MIR:		equ 0x07	; manufacturer identification register (MIR)
;-----------------------------------------------------------------------------
area lit
	text:						; konstanty
		DS "Komunikacia OK"		; kontrola komunikacie			
		DB 0x00
area bss(RAM)					; premenne
	lm92_temp:	BLK 2			; namerana teplota
;-----------------------------------------------------------------------------
area text
_main:	
	mov   A,UART_PARITY_NONE  
    call  UART_Start      	; UART 19200, 8,1,N
	M8C_EnableGInt    
	call I2C_Init			; inicializacia I2C zbernice
 
WaitForData:               	; cakanie na povel     
    call  UART_bReadRxStatus    
    and   A, UART_RX_COMPLETE    
    jz    WaitForData        
     
    call  UART_bReadRxData  ; read the data from the receiver     
    call  UART_SendData     ; transmit the response data 
    
 							; parser prikazov
 	cmp A,'q'				; kontrola komunikacie
 	jz state_q
	
 	cmp A,'w'				; vycitanie prednastaveneho registra (T_TEMP - default)
 	jz state_w
 	
 	cmp A,'a'				; nastavenie registra T_TEMP
 	jz state_a
    
    cmp A,'s'				; nastavenie registra T_CONFIG
 	jz state_s
 	
 	cmp A,'d'				; nastavenie registra T_HYST
 	jz state_d
    
    cmp A,'f'				; nastavenie registra T_CRIT
 	jz state_f
 	
 	cmp A,'g'				; nastavenie registra T_LOW
 	jz state_g
    
    cmp A,'h'				; nastavenie registra T_HIGH
 	jz state_h
 	
 	cmp A,'j'				; nastavenie registra MIR
 	jz state_j
    
    jmp   WaitForData      	; navrat do zakladnej slucky
;---------------------------
state_q:					; kontrola komunikacie
	call UART_PutCRLF
    mov A, >text
	mov X, <text
	call UART_CPutString
    call UART_PutCRLF
    jmp   WaitForData
;---------------------------   
state_w:					; vycitanie obsahu nastaveneho registra teplomera
	mov A, LM92_ADR
	mov X, I2C_READ			; nastavenie komunikacie na citanie
	call I2C_Start			; zaciatok komunikacie
	mov A, I2C_ACK			; nacitanie prveho byte
	call I2C_Recv
	mov [lm92_temp],A
	mov A, I2C_NOACK		; nacitanie druheho (posledneho) byte
	call I2C_Recv
	mov [lm92_temp+1],A
	call I2C_Stop			; ukoncenie komunikacie
	asr [lm92_temp+1]
	asr [lm92_temp+1]
	asr [lm92_temp+1]
	
	asr [lm92_temp]
	jc sem
zaciatok:
	asr [lm92_temp]
	jc sem2
zaciatok2:
	asr [lm92_temp]
	jc sem3
	jnc tlac
sem:
	or [lm92_temp+1],0x80
	jmp zaciatok
sem2:
	or [lm92_temp+1],0x40
	jmp zaciatok2
sem3:
	or [lm92_temp+1],0x80
	jmp tlac
tlac:
	call UART_PutCRLF		; odriadkovanie terminalu po znaku povelu
	mov A,[lm92_temp] 		; vypis udaju teploty na terminal
	call UART_PutSHexByte
	mov A,[lm92_temp+1]
	call UART_PutSHexByte
	
	jmp   WaitForData      	; go wait for next byte
;---------------------------
state_a:				
	mov A, LM92_T_TEMP		
	call set_register			
	jmp   WaitForData 
;---------------------------
state_s:				
	mov A, LM92_CONFIG		
	call set_register			
	jmp   WaitForData 
;---------------------------
state_d:				
	mov A, LM92_T_HYST		
	call set_register			
	jmp   WaitForData 
;---------------------------
state_f:				
	mov A, LM92_T_CRIT		
	call set_register			
	jmp   WaitForData 
;---------------------------
state_g:				
	mov A, LM92_T_LOW		
	call set_register			
	jmp   WaitForData 
;---------------------------
state_h:				
	mov A, LM92_T_HIGH		
	call set_register			
	jmp   WaitForData 
;---------------------------
state_j:				
	mov A, LM92_MIR	
	call set_register			
	jmp   WaitForData 	
;-----------------------------------------------------------------------------
; set_register	nastavenie aktualneho registra LM92
; Vstup 
;	A - cislo registra
; Vystup
; -
set_register:
	
	push A
	mov A, LM92_ADR
	mov X, I2C_WRITE		; nastavenie komunikacie na zapis
	call I2C_Start			; zaciatok komunikacie
	pop A
	
	call I2C_Send
	call I2C_Stop			; ukoncenie komunikacie
	jmp   WaitForData	
	ret


