Návrh a realizácia jednočipového PLC
|
Trenčianska Univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne
Fakulta Mechatroniky |
|
| Autor: | Bc. Marián Sova |
| Pedagogický vedúci: |
Ing. Viliam Šimovič, PhD. |
| Študijný odbor: | Mechatronika
|
| Akademický rok |
2009/2010
|
| 1. | Programovateľné logické automaty |
| 2. | Mikrokontrolér AVR |
| 3. | Softvér 1PLC |
| 4. | Funkčné bloky programu pre 1PLC |
| 5. | Prepojenie 1PLC s počítačom
|
| Abstrakt
slovensky |
| Abstract
anglicky |
Programovateľné logické automaty
Programovateľný logický automat (PLC - Programmble Logic Controller) je relatívne malý priemyselný počítač používaný pre automatizáciu procesov v reálnom čase - riadenie strojov alebo výrobných liniek v továrni. Pre PLC je charakteristické, že program sa vykonáva v cykloch.
PLC automaty sú odlišné od bežných počítačov nielen tým, že spracovávajú program cyklicky ale aj tým, že ich periférie sú priamo prispôsobené na napojení na technologické procesy. Prevažnú časť periférií v tomto prípade tvoria digitálne vstupy (DI) a digitálne výstupy (DO). Pre ďalšie spracovanie signálov a napojenie na technológiu sú určené analógové vstupy (AI) a analógové výstupy (AO) pre spracovanie spojitých signálov. S rozvojom automatizácie v priemysle sú používané aj ďalšie moduly periférnych jednotiek pripojiteľných k PLC, ktoré sú nazývané funkčné moduly (FM) napríklad pre polohovanie, komunikačné procesory (CP) pre zber a prenos dát a ďalšie špecifické moduly podľa výrobcu konkrétneho systému.
Z hľadiska konštrukcie môžeme PLC rozdeliť na:
- Modulárne – jednotlivé komponenty sú rozdelené do oddelených modulov (modul CPU, modul napájania, modul vstupov, modul výstupov, ...)
- Kompaktné – systém obsahuje všetko potrebné v~jednom zariadení (CPU, vstupy, výstupy, ...)
