Amplitúdová a fázová charakteristika RC obvodu: Rozdiel medzi revíziami
 (Vytvorená stránka „Aplitúdovú a fázovú charakteristiku jednoduchých obvodov môžeme získať tabeláciou komplexnej prenosovej funkcie obvodu. Skriptovací jazyk Python  má priamu podp…“)  | 
				|||
| Riadok 5: | Riadok 5: | ||
a graficky zobraziť.  | a graficky zobraziť.  | ||
| − | + | === Analýza obvodu ===  | |
Pre analýzu obdu sme zvolili jednoduchý RC filter.  | Pre analýzu obdu sme zvolili jednoduchý RC filter.  | ||
| − | [[Súbor:py-rc-filter.png]]  | + | [[Súbor:py-rc-filter.png | 250px]]  | 
Pre nezaťažený výstup obvodu je možné odvodiť komplexnú prenosovú    | Pre nezaťažený výstup obvodu je možné odvodiť komplexnú prenosovú    | ||
| Riadok 27: | Riadok 27: | ||
          \hat{V_1}		  |           \hat{V_1}		  | ||
</math>  | </math>  | ||
| + | |||
| + | Substitúciou pre bezrozmernú normovanú frekvenciu <math> \Omega = j \omega RC </math>  dostaneme  | ||
| + | |||
| + | :<math>   | ||
| + |   \hat{A}(j \Omega) = \frac {\hat{V_2} }   | ||
| + |                              {\hat{V_1} }  =      | ||
| + |          \frac{j \Omega} {(1+ 3j \Omega - \Omega^2)} 		  | ||
| + | </math>  | ||
| + | |||
| + | Analyticky je možné vyjadriť amplitúdovú a fázovú charakteristiku v jednotkách normovanej frekvencie   | ||
| + | <math>\Omega</math> pomocou modulu a fázového posunu komplexnej prenosovej funkcie obvodu.  | ||
| + | |||
| + | :<math>   | ||
| + |   \left| A  \right| =       | ||
| + |          \frac{1} {\sqrt{ \left( \frac{1}{\Omega} - \Omega \right)^2  + 9}}  		  | ||
| + | </math>  | ||
| + | |||
| + | :<math>   | ||
| + |     \varphi =       | ||
| + |          \arctan \frac {1-\Omega^2 }{3 \Omega}  		  | ||
| + | </math>  | ||
| + | |||
| + | === Tabelácia prenosovej funkcie obvodu ===  | ||
| + | |||
| + | V interaktívnom móde Pythonu (konzola, iPython) importujeme balíky ''scipy'' pre vedecké výpočty a ''pylab'' pre vizualizáciu dát  | ||
| + | <source lang="python">  | ||
| + | >>> from scipy import *   | ||
| + | >>> from pylab import *   | ||
| + | </source>  | ||
| + | |||
| + | Pre tabeláciu funkcie vytvoríme pole s hodnotami normovanej frekvencie <math>\Omega</math> v logaritmickom rozsahu šiestich dekád príkazom  | ||
| + | <source lang="python">  | ||
| + | >>> omega=logspace(-3,3)    | ||
| + | </source>  | ||
| + | |||
| + | Z komplexnej prenosovej funkcie vypočítame amplitúdovú a fázovú charakteristiku   | ||
| + | pomocou funkcií '''abs''' a '''arctan'''. Všetky matematické operácie sa v Pythone pochopiteľne uskutočňujú nad poľami hodnôt.  | ||
| + | |||
| + | <source lang="python">  | ||
| + | >>> A=1j*omega/(1+3j*omega-omega**2)   | ||
| + | >>> ampl=abs(A)   | ||
| + | >>> phase=arctan(A.imag/A.real)   | ||
| + | </source>  | ||
| + | |||
| + | Aplitúdovú charakteristiku zobrazíme v semilogaritmickom grafe pomocou funkcie '''semilogx'''. Štandardná funkcia '''plot''' nie je na zobrazenie semilogaritmických dát bez ďaľších úprav vhodná. Podobne zobrazíme aj fázovú charakteristiku obvodu.  | ||
| + | |||
| + | <source lang="python">  | ||
| + | >>> semilogx(omega,ampl)  | ||
| + | >>> grid()   | ||
| + | >>> show()   | ||
| + | </source>  | ||
| + | |||
| + | Výsledok výpočtu sa zobrazí v ineraktívnom prehliadači, graf môžete uložiť do súboru v rôznych formátoch.  | ||
| + | |||
| + | [[Súbor:py-rc-ampl.png | 400 px]]  | ||
Verzia zo dňa a času 04:56, 15. marec 2011
Aplitúdovú a fázovú charakteristiku jednoduchých obvodov môžeme získať tabeláciou komplexnej prenosovej funkcie obvodu. Skriptovací jazyk Python má priamu podporu pre prácu s komplexnými číslami a s pomocou rozširujúcich balíkov scipy a pylab je možné výsledky analyzovať a graficky zobraziť.
Analýza obvodu
Pre analýzu obdu sme zvolili jednoduchý RC filter.
Pre nezaťažený výstup obvodu je možné odvodiť komplexnú prenosovú funkciu obvodu
- [math] \hat{V_2}=\frac{ 1/[(1/R)+j \omega C] } {[1/(1/R) + j \omega C] + R + (1/ j \omega C) } \hat{V_1} [/math]
 
po úprave
- [math] \hat{V_2}=\frac{ j \omega RC } {( j \omega RC + 1)^2 + j \omega R C } \hat{V_1} [/math]
 
Substitúciou pre bezrozmernú normovanú frekvenciu [math] \Omega = j \omega RC [/math] dostaneme
- [math] \hat{A}(j \Omega) = \frac {\hat{V_2} } {\hat{V_1} } = \frac{j \Omega} {(1+ 3j \Omega - \Omega^2)} [/math]
 
Analyticky je možné vyjadriť amplitúdovú a fázovú charakteristiku v jednotkách normovanej frekvencie [math]\Omega[/math] pomocou modulu a fázového posunu komplexnej prenosovej funkcie obvodu.
- [math] \left| A \right| = \frac{1} {\sqrt{ \left( \frac{1}{\Omega} - \Omega \right)^2 + 9}} [/math]
 
- [math] \varphi = \arctan \frac {1-\Omega^2 }{3 \Omega} [/math]
 
Tabelácia prenosovej funkcie obvodu
V interaktívnom móde Pythonu (konzola, iPython) importujeme balíky scipy pre vedecké výpočty a pylab pre vizualizáciu dát
>>> from scipy import * 
>>> from pylab import *
Pre tabeláciu funkcie vytvoríme pole s hodnotami normovanej frekvencie [math]\Omega[/math] v logaritmickom rozsahu šiestich dekád príkazom
>>> omega=logspace(-3,3)
Z komplexnej prenosovej funkcie vypočítame amplitúdovú a fázovú charakteristiku pomocou funkcií abs a arctan. Všetky matematické operácie sa v Pythone pochopiteľne uskutočňujú nad poľami hodnôt.
>>> A=1j*omega/(1+3j*omega-omega**2) 
>>> ampl=abs(A) 
>>> phase=arctan(A.imag/A.real)
Aplitúdovú charakteristiku zobrazíme v semilogaritmickom grafe pomocou funkcie semilogx. Štandardná funkcia plot nie je na zobrazenie semilogaritmických dát bez ďaľších úprav vhodná. Podobne zobrazíme aj fázovú charakteristiku obvodu.
>>> semilogx(omega,ampl)
>>> grid() 
>>> show()
Výsledok výpočtu sa zobrazí v ineraktívnom prehliadači, graf môžete uložiť do súboru v rôznych formátoch.