Zobrazenie zdroja stránky Autonómny systém pre zber teplotných dát z pôdneho profilu

[[Kategória:Študentské práce]]
[[Kategória:Bakalárske práce]]
[[Kategória:Informatika]]
[[Kategória:Mechatronika]]
{{Hlavička_FM|{{PAGENAME}}|Bc. Gabriel Gašpar|Ing. Tomáš Páleník|
2009/2010
|Bakalárska práca
|Mechatronika
}} 
{{Praca_uvod|1|Autonómny systém pre zber teplotných dát z pôdneho profilu|Mikroprocesory PSoC|Protokol 1-Wire|Rozhranie I2C|Návrh a realizácia obvodového zapojenia systému zberu teplotných dát|Návrh a realizácia zapojenia senzorov systému zberu teplotných dát|Softvérové vybavenie systému|http://ggaspar.dyndns.info/~meranie web projektu||||||}}
__TOC__
{{Abstrakt
|Práca sa zaoberá návrhom a realizáciou hardvérovej a softvérovej časti systému pre zber teplotných dát z pôdneho profilu. V prvej časti sú popísané použité technológie z oblasti hardvéru. Je popísaná technológia PSoC, ktorá predstavuje rodinu mikroprocesorov novej generácie, ktoré sú konfigurovateľné presne podľa požiadaviek používateľa. Rýchly komunikačný protokol I2C pre krátke vzdialenosti je predstavený v samostatnej kapitole s konkrétnymi príkladmi komponentov použitých v systéme. Podobne, protokol 1-Wire zabezpečujúci komunikáciu na väčšie vzdialenosti, zaberá samostatnú kapitolu, v ktorej je časť venovaná použitému teplomeru. Druhá časť sa zaoberá  samotným návrhom systémového hardvéru. Náležitá pozornosť bola venovaná návrhu puzdier senzorov tak, aby ich mechanické vyhotovenie bolo odolné voči vplyvom agresívneho prostredia, a aby nedošlo k fyzickému poškodeniu samotného senzora. Pre zapojenie mikroprocesora bola navrhnutá schéma zapojenia. Táto obsahuje návrh napájacej časti, ochranný obvod pre sieť 1-Wire, prevodník z RS-232 na TTL úrovne a zapojenie I2C komponentov. Následne bolo zapojenie realizované. Tretia časť sa venuje návrhu firmvéru a  multiplatformovej aplikácie pre vyhodnotenie zozbieraných dát. Architektúra distribuovaného merania je zložená z troch vzájomne spolupracujúcich vrstiev. Firmvérová vrstva opisuje udalosťami riadený pseudo operačný systém mikroprocesora, komunikáciu so sieťou 1-Wire a sériovým rozhraním. Záznamová vrstva sa venuje opisu odosielania požiadaviek na meranie teploty a ich záznamu do databázy. Prezentačná vrstva opisuje interakciu web stránky, webového servera a databázy. 
|The work deals with design and implementation of the hardware part of the system for collecting temperature data from the soil profile. The first section describes the used technologies. PSoC technology represents a family of microprocessors of the next generation, which are configurable exactly by the user's requirements. Fast I2C communication protocol used for a short distance communication is presented in a separate chapter with specific examples of components used in the system. Similarly, 1-Wire protocol providing communications at greater distances, occupies a separate chapter, where one section is dedicated to the used thermometer. The second section deals with the actual system hardware design. Particular attention was paid to the sensors encapsulation, so that the mechanical construction was resistant to the influence of aggressive environment, and to avoid physical damage to the sensor itself. The proposed schematics for the microprocessor’s connections, includes power supply, protective circuit for the 1-Wire network, converter from RS-232 to TTL levels and I2C components circuitry. Using this schematics we built circuits board.The third part deals with the design of the firmware and the multiplatform application for the evaluation of the collected data. Distributed measurement architecture is composed of three cooperating layers. Firmware layer describes the event controlled pseudo-operating system of the microprocessor, the communication with 1-Wire network and serial interface. Recording layer deals with a description of sending the requirements for temperature measurement and saving the records into database. The presentation layer describes the interaction of the web site, the web server and the database.
}}
'''Úvod'''

Meranie teploty a následne teplotný profil predstavujú nevyhnutnú súčasť vstupných informácií pri realizácii environmentálnych, stavebných, konštrukčných, a aj elektronických a elektrotechnických projektov. V tejto práci sa budeme zaoberať návrhom systému pre  meranie teplôt v rozsahu od –55°C do +85°C. Teplota sa dá merať viacerými metódami. Ako príklad mechanickej metódy uvedieme bimetalový teplomer, kde sa ručička ukazovateľa vychyľuje podľa teploty využívajúc tepelnú rozťažnosť materiálov. Príkladom elektrickej metódy je odporový teplomer, kde sa využíva zmena elektrického odporu vodiča alebo polovodiča od teploty. Elektronická metóda využíva, integrovaný obvod, ktorý analógovo meria teplotu a následne ju prevádza zabudovaným A/D prevodníkom na digitálne vyjadrenie.

V práci sa zaoberáme prehľadom technológií Cypress PSoC, Philips I2C a Dallas Semiconductor 1-Wire a ich využitím na zber teplotných dát z pôdneho profilu. Programovateľný systém na čipe - PSoC predstavuje inovatívnu rodinu mikroprocesorov, ktoré sú flexibilne programovateľné  v jazyku C a v jazyku symbolických adries (assembler). Ich výhodou je možnosť vystavať a nakonfigurovať želané prídavné obvody, ktoré sa pri tradičných rodinách mikroprocesorov pripájajú externe. Na skladanie takýchto obvodov sa používajú digitálne a analógové bloky, ktoré predstavujú základné stavebné jednotky podporných obvodov mikroprocesora. Ako príklad slúži populárne rozhranie RS-232, ktoré je na PSoC možné vytvoriť pomocou digitálnych blokov. Dostatočné množstvo pamäti RAM a Flash poskytuje priestor aj pre pamäťovo náročnejšie aplikácie. 

I2C je protokol vytvorený firmou Philips na komunikáciu medzi zariadeniami na krátku vzdialenosť, typicky na doske plošných spojov. Je často používané v spotrebnej elektronike, telekomunikáciách a  priemyselnej elektronike. Každé zariadenie na rozhraní I2C má svoju unikátnu adresu, pomocou ktorej komunikuje s mikroprocesorom, a tak je možné na jednu zbernicu pripojiť i viac zariadení rovnakého typu.
 
Protokol 1-Wire bol podobne, ako protokol I2C vyvinutý na komunikáciu na krátku vzdialenosť. Rozšírením jeho používania bola táto špecifikácia prepracovaná a v súčasnosti je maximálna podporovaná vzdialenosť zariadenia od mikroprocesora 500 metrov. Zbernica 1-Wire sa skladá z jediného dátového vodiča a uzemnenia. Špecifickou vlastnosťou tohto systému je možnosť použiť parazitné napájanie, pri ktorom  zariadenie odoberá energiu z dátového vodiča.

Pôda predstavuje veľmi špecifické a agresívne prostredie. Celoročne meniaca sa teplota, vplyv vlhkosti, sucha, mrázu a tepla, spolu s chemickým pôsobením látok obsiahnutých v pôde pôsobí negatívne na akýkoľvek materiál uložený v zemi. Je nutné zohľadniť vhodný výber puzdier senzorov a ich utesnenie, aby merania mohli prebiehať bez poruchy po celé stanovené obdobie. Podobne, je nutné zabezpečiť čo najmenší vplyv slnečného žiarenia na povrchové senzory pomocou clôn. Pre napájanie mikroprocesora a jeho periférií potrebujeme 5V resp. 3,3V. Napájanie musí byť stabilizované s ochranou proti prepólovaniu a tepelnou ochranou obvodu. Treba mať na pamäti, že pri práci s obvodmi digitálnej elektroniky je potrebné mať napájacie napätia čo najviac vyhladené. Na komunikáciu s užívateľom bolo vybraté rozhranie RS-232, pre jeho jednoduchú aplikovateľnosť a demonštráciu možností PSoC. Čas uloženia dát je zapisovaný podľa údajov z obvodu reálneho času, ktorý používa kódovanie BCD. Tak ušetríme miesto v pamäti, ktoré môže byť ďalej využité na uloženie väčšieho množstva údajov. Výber pamäte pre dáta je dôležitou súčasťou návrhu zariadenia. Bol vybratý typ FRAM, ktorý má podobné parametre čítania a zápisu, ako pamäte typu RAM. Fero-elektrická pamäť má významnú výhodu oproti pamätiam typu EPROM a starším typom EEPROM v rýchlosti zápisu. Pred zápisom nie je potrebné kontrolovať, či už boli predchádzajúce dáta zapísané.

Architektúra softvérového vybavenia distribuovaného merania je zložená z troch vzájomne spolupracujúcich vrstiev. Firmvérová vrstva bola napísaná v jazyku C a predstavuje udalosťami riadený pseudo operačný systém mikroprocesora. Má naprogramované diagnostické funkcie pre systém samotný a aj pre diagnostiku 1-Wire siete. S nadradeným počítačom komunikuje prostredníctvom sériového rozhrania. 
Záznamová vrstva predstavuje počítač na zber dát. Firmvérovej vrstve odosiela požiadavky na meranie, ktorých výsledky spracuje do želaného tvaru a zapíše do databázy. 
Prezentačná vrstva je web stránka, na ktorej má používateľ možnosť nastaviť parametre vyhodnotenia dát. Používateľ si vyberá ktoré teplomery majú prejsť spracovaním a rovnako si vyberá obdobie za ktoré majú byť dáta spracované.
Pre takúto funkcionalitu bolo nutné vybrať vhodné softvérové prostriedky. Pre programovanie prístupov k firmvéru, databáze a web serveru bol zvolený otvorený programovací jazyk Python. Jeho výhodou je vysoká efektivita písania programov, kedy niekoľko riadkov v Pyhone dokáže nahradiť celé strany kódu v jazyku C.

Databázový server MySQL bol pre systém vybratý vzhľadom na jeho jednoduché použitie a existujúci modul v jazyku Python. Je to jednochá cesta, ako získať SQL kompatibilný databázový server s minimálnymi nákladmi.
Otvorený webový server Apache je overená voľba pre webový server. K jeho výberu prispela aj možnosť priamej implementácie interpretera jazyka Python pomocou  jeho modulom mod_python.
Vďaka použitiu otvorených a slobodných softvérových riešení bude systém ľahko modifikovateľný aj pre použitie v iných aplikáciách. Zároveň, čo sa týka dodatočných nákladov na nákup podporných softvérových riešení, jeho cena bude minimálna.

=Mikroprocesory PSoC=
Mikroprocesory  PSoC <ref>http://www.cypress.com</ref>  (Programmable System on Chip – Programovateľný systém na čipe) sa skladajú z konfigurovateľných  blokov analógových obvodov a digitálnej logiky, ktoré sú vzájomne programovo prepojené. Uvedená architektúra nám podľa [1] umožňuje vytvárať zákaznícke konfigurácie mikroprocesora tak, aby boli splnené požiadavky potrebné na realizáciu jednotlivých aplikácií.
Blokový diagram na Obr. 1.1 zobrazuje architektúru celej rodiny mikroprocesorov PSoC. V nasledujúcich štyroch podkapitolách sa budeme venovať popisu hlavných častí mikroprocesora.
[[Súbor:ggbc1.1.png|thumb|Obr. 1.1 Architektúra PSoC]]

==Jadro PSoC==
Na Obr. 1.2 sú zobrazené prvky architektúry jadra PSoC. Procesor je 8-bitový a dokáže spracovať až 4 milióny inštrukcií za sekundu.
[[Súbor:ggbc1.2.png|thumb|Obr. 1.2 Jadro PSoC]]
8-bitová architektúra podporuje použitie až 64 kilobajtov pamäti Flash, v ktorej je uložená užívateľská aplikácia. Flash pamäť je „in-circuit programmable“, takže PSoC je možné  programovať aj potom, ako je zapojený do dosky plošných spojov. Flash je zároveň aj „in-application programmable“, čo znamená, že mikroprocesor je schopný dynamicky meniť svoju vlastnú pamäť.

Procesor je pripojený k viacerým digitálnym a analógovým blokom, ktoré poskytujú funkcionalitu a flexibilitu charakteristickú pre celú rodinu PSoC. Digitálne bloky môžu byť zapojené ako časovače, počítadlá, UART, PWM generátory. Analógové bloky zasa slúžia na zostavenie zosilňovacích prvkov s programovateľným zosilnením, komparátory a filtre.

===Vnútorné registre===
M8C je 8-bitový mikroprocesor MIPS  harvardskej architektúry s voliteľnou hodinovou frekvenciou od 93.7 kHz do 24 MHz. Má päť vnútorných registrov, ktoré sú využívané pri vykonávaní programu:
;A: akumulátor
;X: index
;PC: počítadlo
;SP:ukazovateľ na hromadu
;F: príznaky

Všetky registre okrem 16-bitového registra PC sú 8-bitové. Pri resete sa registre A, X, PC a SP nastavia na 0x00 a register F sa nastaví na 0x02. Pri každej operácii s hromadou je register SP automaticky zvýšený alebo znížený. Ak je posledný bajt v hromade na adrese 0xFF, SP bude ukazovať na adresu 0x00 v pamäti RAM. Pri vývoji firmvéru je preto dôležité zamedziť prepísaniu užívateľsky definovaného obsahu pamäti od adresy 0x00. Prístup k vnútorným registrom je vykonávaný použitím nasledujúcich inštrukcií :
<source lang="asm">
MOV A, výraz
MOV X, výraz
SWAP A, SP
OR F, výraz
JMP návestie
</source>

===Adresný priestor===
M8C má tri adresné priestory: ROM, RAM a registre. K adresnému priestoru ROM pristupujeme cez jeho vlastné adresy a dátovú zbernicu. ROM zahŕňa SROM a Flash pamäte. 
V pamäti Flash je uložený firmvér zariadenia a je rozdelená do 64-bajtových blokov. Používateľ  nemusí ošetrovať prechod programu na  ďalšiu pamäťovú stránku, pretože M8C automaticky zvyšuje 16-bitový register PC pri každej inštrukcii presahujúcej hranice aktuálnej stránky, ako je uvedené v [2].
V pamäti SROM je uložený program využívaný na spúšťanie PSoC, kalibrovanie obvodov a vykonávanie operácií s pamäťou Flash. Funkcie zabezpečované SROM sú volané z programu uloženého v pamäti Flash alebo pomocou programátora.
Adresný priestor registrov je využívaný na konfigurovanie programovateľných blokov mikroprocesora. Skladá sa z dvoch 256-bajtových blokov. Na prepínanie medzi blokmi sa nastavuje bit XIO v registri F. Ak je F nastavený, zvolí sa blok1, ak nie je nastavený, zvolí sa blok0.

===Inštrukčné formáty===
M8C má spolu sedem inštrukčných formátov, ktoré používajú inštrukcie o dĺžkach jeden, dva a tri bajty. Všetky bajty inštrukcie sú vyvolávané z programovej pamäte Flash, za použitia adries a dátovej zbernice, ktoré sú nezávislé od adries a dátovej zbernice používaných pre registre a prístup do pamäte RAM.

==Vstupy a výstupy PSoC==
Vstupy a výstupy poskytujú možnosť nastaviť režim vysokej-impedancie alebo režim s napájaním  a pre odporový stav poskytujú možnosť pre zvolenie konfigurácie pull-up alebo pull-down.

==Digitálne a analógové bloky PSoC==
Digitálne a analógové bloky zobrazené na Obr. 1.3, sú moduly  vytvorené z digitálnych a analógových prvkov, ktoré sú konfigurovateľné pre rôzne druhy operácií pomocou registrov špecifických pre každý blok. Digitálne bloky vykonávajú funkcie, ako časovač, počítadlo, PWM generátor, generátor náhodných čísel alebo CRC generátor. Rôzne vstupné a výstupné signály potrebné pre funkčnosť digitálnych blokov môžu byť získané zo vstupných a výstupných signálov iných blokov alebo vstupných a výstupných pinov procesora. Bloky sú pripojiteľné k vnútornej hodinovej frekvencii procesora.
Analógové bloky môžu byť nakonfigurované na zosilňovacie funkcie na analógových signáloch. Môžu zosilňovať, tlmiť a invertovať vstupné signály.

[[Súbor:ggbc1.3.png|thumb|Obr. 1.3 Digitálne a analógové bloky PSoC]]

Kombináciou týchto blokov má užívateľ možnosť vytvoriť si svoj obvod na mieru. V prípade, že nevyužije všetky bloky, sú tieto k dispozícii pre ďalšie použitie. Pri niektorých aplikáciách je dôležité nastaviť správnu hodinovú frekvenciu mikroprocesora.

<references/>