Pružné kĺby - História úprav

Juraj na 17:59, 11. december 2010

2010-12-11T17:59:05Z

2010-12-11T17:52:49Z

2010-09-27T12:38:27Z

2010-09-27T12:37:04Z

2010-09-27T12:35:05Z

2010-09-27T12:33:47Z

2010-09-27T12:32:38Z

2010-09-27T12:27:39Z

2010-09-27T12:26:26Z

2010-09-27T12:19:19Z

@@ Riadok 2: / Riadok 2: @@
 [[Kategória:Bakalárske práce]]
 [[Kategória:Mechatronika]]
-{{Praca_uvod|4|Použitie mikrouchopovačov MEMS|Základné problémy pri návrhu mikrouchopovača|Čo je to MEMS alebo MST?|Pružné Mechanizmy|Pružné kĺby|Materiál pre mikrouchopovače|Riešenie pružných mechanizmov pomocou metódy konečných prvkov|Návrh mikrouchopovača||||}}
+{{Praca_uvod|4|Použitie mikrouchopovačov MEMS|Čo je to MEMS alebo MST?|Základné problémy pri návrhu mikrouchopovača|Pružné Mechanizmy|Pružné kĺby|Materiál pre mikrouchopovače|Návrh mikrouchopovača|Riešenie pružných mechanizmov pomocou metódy konečných prvkov}}
 = =

@@ Riadok 68: / Riadok 68: @@
 • pevnosť, tuhosť,
 • spotreba energie,
-• presnosť výstupného pohybu.
+• presnosť výstupného pohybu.[3], [1]
-Pri navrhovaní pružných kĺbov treba správne zvolenie vlastností. A to tuhosť
+Pri navrhovaní pružných kĺbov treba správne zvolenie vlastností. A to tuhosť v smere rotácie ψ, tuhosť v smere x-ovej a z-ovej osi, ohybové napätie v smere ψ a tiež napätia spôsobené normálovou silou F<sub>n</sub> [4].
 v smere rotácie ψ, tuhosť v smere x-ovej a z-ovej osi, ohybové napätie v smere ψ a tiež
-napätia spôsobené normálovou silou Fn [4].
+===Kĺb s kruhovým zárezom===

← Staršia verzia		Verzia zo dňa a času 12:38, 27. september 2010
Riadok 54:		Riadok 54:

	[[Image:tvary pružných kĺbov.jpg\|center\|framed\|Obr 4.6 a) pružný kĺb s kruhovým zárezom, b) pružný trámový kĺb, c) pružný krížový kĺb ]]		[[Image:tvary pružných kĺbov.jpg\|center\|framed\|Obr 4.6 a) pružný kĺb s kruhovým zárezom, b) pružný trámový kĺb, c) pružný krížový kĺb ]]
		+
		+
		+	==Návrh pružných kĺbov==
		+
		+	Keďže pružné kĺby zabezpečujú pohyb pružných mechanizmov, je kladený obrovský dôraz na ich presnosť a hlavne tvar. Aj ta najmenšia zmena tvaru kĺbu môže ovplyvniť výsledný efekt pri pohybe mechanizmu.
		+	Pri návrhu treba preto zvážiť hľadiská:
		+	• vykonanie požadovanej rotácie, ohybu,
		+	• zabezpečenie žiadanej presnosti rotácie,
		+	• vyhovieť napätiam, vzniknutým pri ohybe,
		+	• vyhovieť požiadavkám na spotrebu alebo akumuláciu energie.
		+
		+	Konečné požiadavky na mechanizmus:
		+	• pevnosť, tuhosť,
		+	• spotreba energie,
		+	• presnosť výstupného pohybu.
		+	[3] [1]
		+
		+	Pri navrhovaní pružných kĺbov treba správne zvolenie vlastností. A to tuhosť
		+	v smere rotácie ψ, tuhosť v smere x-ovej a z-ovej osi, ohybové napätie v smere ψ a tiež
		+	napätia spôsobené normálovou silou Fn [4].

← Staršia verzia		Verzia zo dňa a času 12:37, 27. september 2010
Riadok 49:		Riadok 49:

	[[Image:viacosý pružný kĺb.jpg\|center\|framed\|Obr 4.5 viacosý pružný kĺb ]]		[[Image:viacosý pružný kĺb.jpg\|center\|framed\|Obr 4.5 viacosý pružný kĺb ]]
		+
		+	==Tvary pružných kĺbov==
		+	Asi najviac využívané pružné kĺby v praxi čo sa týka dvojrozmerných systémov sú kĺby s kruhovým zárezom (Obr. 4.6a), trámovy kĺb (Obr. 4.6b), poprípade krížový kĺb (Obr. 4.6c). Samozrejme by sa dalo hovoriť aj o rôznych ďalších možných riešeniach ale kvôli jednoduchosti a ľahkému vyhotoveniu sa väčšinou používajú vyššie uvedené. Hlavnou ich výhodou je však schopnosť redukovať koncentráciu napätia vďaka ich zaobleným častiam v rohoch.
		+
		+	[[Image:tvary pružných kĺbov.jpg\|center\|framed\|Obr 4.6 a) pružný kĺb s kruhovým zárezom, b) pružný trámový kĺb, c) pružný krížový kĺb ]]

← Staršia verzia		Verzia zo dňa a času 12:35, 27. september 2010
Riadok 45:		Riadok 45:

	[[Image:dvojosý pružný kĺb.jpg\|center\|framed\|Obr 4.4 jdvojosý pružný kĺb ]]		[[Image:dvojosý pružný kĺb.jpg\|center\|framed\|Obr 4.4 jdvojosý pružný kĺb ]]
		+
		+	V trojrozmerných systémoch sa dá využiť aj viacosý kĺb (Obr. 4.5), ktorý umožňuje ohyb v rôznych smeroch [3].
		+
		+	[[Image:viacosý pružný kĺb.jpg\|center\|framed\|Obr 4.5 viacosý pružný kĺb ]]

← Staršia verzia		Verzia zo dňa a času 12:33, 27. september 2010
Riadok 41:		Riadok 41:

	[[Image:jednoosový pružný kĺb.jpg\|center\|framed\|Obr 4.3 jednoosový pružný kĺb ]]		[[Image:jednoosový pružný kĺb.jpg\|center\|framed\|Obr 4.3 jednoosový pružný kĺb ]]
		+
		+	V trojrozmerných systémoch sú zas zapracované dvojosé kĺby (Obr. 4.4). Tieto kĺby umožňujú ohyb okolo dvoch osí, ktoré sú na seba kolmé.
		+
		+	[[Image:dvojosý pružný kĺb.jpg\|center\|framed\|Obr 4.4 jdvojosý pružný kĺb ]]

← Staršia verzia		Verzia zo dňa a času 12:32, 27. september 2010
Riadok 36:		Riadok 36:
	Jeho rozmery sa menia v dôsledku tepelnej rozťažnosti čo vedie k zmenám oproti pôvodným hodnotám.		Jeho rozmery sa menia v dôsledku tepelnej rozťažnosti čo vedie k zmenám oproti pôvodným hodnotám.
	Mechanizmus s kĺbmi bude fungovať, kým sa niečo nepokazí. Zvyčajne to býva samotný kĺb v dôsledku únavy alebo preťaženia materiálu.		Mechanizmus s kĺbmi bude fungovať, kým sa niečo nepokazí. Zvyčajne to býva samotný kĺb v dôsledku únavy alebo preťaženia materiálu.
		+
		+	==Osové otáčanie pružných kĺbov==
		+	Pružné kĺby sa rozdeľujú aj podľa pohybu. V dvojrozmerných systémoch sa využívajú kĺby, ktoré umožňujú pohyb iba okolo jednej osi. Je to os okolo ktorej sa otáčajú neohybné pevné časti. Sú to tzv. jednoosé pružné kĺby (Obr. 4.3).
		+
		+	[[Image:jednoosový pružný kĺb.jpg\|center\|framed\|Obr 4.3 jednoosový pružný kĺb ]]

@@ Riadok 13: / Riadok 13: @@
 Pružný kĺb môžeme zabezpečiť pomocou pružného elementu ako je napríklad tenký oceľový pásik uchytený medzi pevné nepohybujúce sa časti.
-[[Súbor:Oceľový pásik medzi pevnými časťami.jpg]]
 Pružný kĺb môžeme dosiahnuť aj opracovaním materiálu tak, aby v mieste ohybu vznikol vrub, teda vytvorí sa ohybové tenké spojítko. V tomto prípade predchádzame rozdeleniu materiálu.

@@ Riadok 7: / Riadok 7: @@
 Pružný kĺb je prvok v rámci konštrukcie, ktorý vďaka svojej pružnosti umožňuje pohyb medzi dvoma susediacimi nehybnými časťami.
-[[Súbor:pružný kĺb.jpg]]
 Pružný kĺb môžeme zabezpečiť pomocou pružného elementu ako je napríklad tenký oceľový pásik uchytený medzi pevné nepohybujúce sa časti.