Prepojenie 1PLC s počítačom - História úprav

Mayo na 20:06, 15. jún 2010

2010-06-15T20:06:17Z

Mayo: /* Hardvérová realizácia */

2010-06-15T19:59:56Z

Hardvérová realizácia

Mayo: /* Hardvérová realizácia */

2010-06-15T19:59:36Z

Hardvérová realizácia

Mayo: /* Softvérová realizácia */

2010-06-01T11:54:54Z

Softvérová realizácia

Mayo: /* Univerzálny protokol */

2010-05-18T16:57:27Z

Univerzálny protokol

Mayo: /* Kontrola pripravenosti I2C zariadenia */

2010-05-18T16:34:57Z

Kontrola pripravenosti I2C zariadenia

Mayo: /* Zápis a čítanie konfiguračného bloku */

2010-05-18T16:34:16Z

Zápis a čítanie konfiguračného bloku

Mayo: /* Čítanie bloku pamäte RAM */

2010-05-18T16:33:07Z

Čítanie bloku pamäte RAM

Mayo: /* Čítanie pamäte RAM */

2010-05-18T16:32:30Z

Čítanie pamäte RAM

Mayo: /* Zápis a čítanie programu */

2010-05-18T16:31:46Z

Zápis a čítanie programu

@@ Riadok 1: / Riadok 1: @@
 [[Kategória:Študentské práce]][[Kategória:Diplomové práce]][[Kategória:Operačné systémy]]
-{{Praca_uvod|5|Návrh a realizácia jednočipového PLC|Programovateľné logické automaty|Mikrokontrolér AVR|Softvér 1PLC|Funkčné bloky programu pre 1PLC|Prepojenie 1PLC s počítačom||||||}}
+{{Praca_uvod|5|Návrh a realizácia jednočipového PLC|Programovateľné logické automaty|Hardvér (jednočipové PLC)|Softvér 1PLC|Funkčné bloky programu pre 1PLC|Prepojenie 1PLC s počítačom||||||}}
 __TOC__
 = =

@@ Riadok 128: / Riadok 128: @@
 ===Hardvérová realizácia===
-Schéma zapojenia sa nachádza v&nbsp;prílohe \ref{sec:sch_term}. Celý modul je ovládaný mikrokontrolérom ATMega8. O&nbsp;zobrazovanie sa stará dvojriadkový LCD modul. Klávesnica je realizovaná mikrospínačmi zapojenými do matice 3x4.
+Schéma zapojenia sa nachádza v&nbsp;prílohe. Celý modul je ovládaný mikrokontrolérom ATMega8. O&nbsp;zobrazovanie sa stará dvojriadkový LCD modul. Klávesnica je realizovaná mikrospínačmi zapojenými do matice 3x4.
 ===Softvérová realizácia===

@@ Riadok 158: / Riadok 158: @@
 ===Hardvérová realizácia===
-Schéma zapojenia sa nachádza v&nbsp;prílohe \ref{sec:sch_io}. Celý modul je ovládaný mikrokontrolérom ATMega8. Pre výkonové výstupy je použitých 8 MOSFET tranzistorov IRFR024N. Tieto tranzistory sa vyznačujú nízkym prechodovým odporom v&nbsp;zopnutom stave, takže sa zahrievajú veľmi málo aj pri väčších prúdoch. Je možné ich použiť do napätia 55V a prúdu 17A. Vstupy sú chránené odporovým deličom a znenerovou diódou na 5V. Tým je možné pripojenie logickej 1 až do úrovne 40V.
+Schéma zapojenia sa nachádza v&nbsp;prílohe. Celý modul je ovládaný mikrokontrolérom ATMega8. Pre výkonové výstupy je použitých 8 MOSFET tranzistorov IRFR024N. Tieto tranzistory sa vyznačujú nízkym prechodovým odporom v&nbsp;zopnutom stave, takže sa zahrievajú veľmi málo aj pri väčších prúdoch. Je možné ich použiť do napätia 55V a prúdu 17A. Vstupy sú chránené odporovým deličom a znenerovou diódou na 5V. Tým je možné pripojenie logickej 1 až do úrovne 40V.
 ===Softvérová realizácia===

@@ Riadok 149: / Riadok 149: @@
 Na adrese 200 začína oblasť aktuálne zobrazenej "obrazovky". Obrazovka sa skladá z troch častí:
 <ul>
-	<li> formátovací reťazec - rovnaký ako pri použití funkcie \texttt{printf} v&nbsp;jazyku C. Reťazec musí byť ukončený znakom 0. </li>
+	<li> formátovací reťazec - rovnaký ako pri použití funkcie <code>printf</code> v&nbsp;jazyku C. Reťazec musí byť ukončený znakom 0. </li>
 	<li> adresy premenných použitých pri zobrazení na displeji </li>
 	<li> dĺžka pípnutia pri zobrazení obrazovky (0-255) </li>

@@ Riadok 99: / Riadok 99: @@
 Typická ukážka komunikácie po zbernici je na obrázku:
-Obrázok: Ukážka komunikácie po I<sup>2</sup>C zbernici
+[[Súbor:IIC_ukazka_komunikacie.png|framed|center|Ukážka komunikácie po I<sup>2</sup>C zbernici]]
 Z&nbsp;obrázka je vidieť, že komunikácia vždy začína štartovacou podmienkou (''S''), nasleduje adresovaním zariadenia a určením, či sa bude čítať alebo zapisovať (''R/W''). Potom nasledujú samotné dáta. Každý bajt je ukončený potvrdením (''A''), až na jednu výnimku. Ak sa zo zariadenia číta, tak posledný bajt sa neukončuje potvrdením. Je to preto, aby zariadenie už neposlalo ďalší bajt (napríklad pri sekvenčonom čítaní zariadenie posiela postupne dáta od zadanej adresy, pokiaľ sa mu posiela potvrdenie prijímu). Komunikácia je ukončená stop podmienkou (''K'').
@@ Riadok 107: / Riadok 107: @@
 Protokol je uvedený na obrázku:
-Obrázok: Univerzálny protokol na komunikáciu po I<sup>2</sup>C zbernici
+[[Súbor:IIC_univerzalny_protokol_PLC.png|framed|center|Univerzálny protokol na komunikáciu po I<sup>2</sup>C zbernici]]
 Vysvetlivky k&nbsp;jednotlivým bajtom na obrázku:

@@ Riadok 82: / Riadok 82: @@
 	Príkaz 0A<sub>h</sub> slúži na zistenie, či zariadenie s&nbsp;danou adresou je pripojené k&nbsp;PLC. PLC odpovie OK, ak také zariadenie je pripojené a je pripravené na komunikáciu a KO, ak zariadenie so zadanou adresou nie je pripojené.
-Obrázok: Kontrola pripravenosti I<sup>2</sup>C zariadenia
+[[Súbor:Komunikacia_kontrola_IIC_PLC.png|framed|center|Kontrola pripravenosti I<sup>2</sup>C zariadenia]]
 =Periférie=

@@ Riadok 72: / Riadok 72: @@
 	Príkazom 08<sub>h</sub> sa zapisuje do PLC konfiguračný blok. Prvá časť konfiguračného bloku obsahuje nastavenie či je daný vývod portu vstupný alebo výstupný (prvých 7B; 1B pre každý port PORTA-PORTG). Ak je daný bit 1, znamená to výstup. Druhá časť konfiguračného bloku obsahuje hodnoty výstupov v&nbsp;stop režime (druhých 7B; 1B pre každý port PORTA-PORTG).
-Obrázok: Zápis konfiguračného bloku
+[[Súbor:Komunikacia_zapis_konfiguracie_PLC.png|framed|center|Zápis konfiguračného bloku]]
 	Príkaz 09<sub>h</sub> slúži na čítanie konfiguračného bloku. Čítanie je podobné zápisu, s&nbsp;tým rozdielom, že PLC odošle konfiguračný blok v&nbsp;rovnakom tvare ako pri zápise.
-Obrázok: Čítanie konfiguračného bloku
+[[Súbor:Komunikacia_citanie_konfiguracie_PLC.png|framed|center|Čítanie konfiguračného bloku]]
 ===Kontrola pripravenosti I<sup>2</sup>C zariadenia===

@@ Riadok 67: / Riadok 67: @@
 	Príkaz 07<sub>h</sub> slúži na prečítanie bloku začínajúceho na adrese ADR (zloženej z&nbsp;2 bajtov ADR&nbsp;H a ADR&nbsp;L) a veľkosti bloku. PLC odpovie odoslaním bloku od zadanej adresy.
-Obrázok: Čítanie bloku pamäte RAM
+[[Súbor:Komunikacia_citanie_bloku_ram_PLC.png|framed|center|Čítanie bloku pamäte RAM]]
 ===Zápis a čítanie konfiguračného bloku===

@@ Riadok 62: / Riadok 62: @@
 	Príkaz 06<sub>h</sub> slúži na prečítanie hodnoty na adrese ADR (zloženej z&nbsp;2 bajtov ADR&nbsp;H a ADR&nbsp;L). PLC odpovie hodnotou na zadanej adrese.
-Obrázok: Čítanie pamäte RAM
+[[Súbor:Komunikacia_citanie_ram_PLC.png|framed|center|Čítanie pamäte RAM]]
-−
 ===Čítanie bloku pamäte RAM===
 	Príkaz 07<sub>h</sub> slúži na prečítanie bloku začínajúceho na adrese ADR (zloženej z&nbsp;2 bajtov ADR&nbsp;H a ADR&nbsp;L) a veľkosti bloku. PLC odpovie odoslaním bloku od zadanej adresy.

@@ Riadok 51: / Riadok 51: @@
 	Na zápis programu do PLC slúži príkaz 04<sub>h</sub>. Program sa zapisuje po blokoch. Ich veľkosť záleží od použitého mikrokontroléra (pre ATMega 8 je to 64B, pre ATMega 16 a 32 je to 128B a pre ATMega 128 je to 256B). Koniec programu sa označí potvrdením 2x za sebou (teda OK OK). Ak je prijatý blok prijatý nesprávne, PLC odpovie potvrdením KO (F0<sub>h</sub>) a je potrebné vyslať ten istý blok znovu (táto funkcia zatiaľ nie je implementovaná, takže PLC vždy odpovie OK).
-Obrázok: Zápis programu
+[[Súbor:Komunikacia_zapis_programu_PLC.png|framed|center|Zápis programu]]
 Čítanie programu je veľmi podobné zápisu. V&nbsp;tomto prípade ale posiela program PLC a odpovedá PC. Koniec programu je značený rovnako ako pri zápise.
-Obrázok: Čítanie programu
+[[Súbor:Komunikacia_citanie_programu_PLC.png|framed|center|Čítanie programu]]
 Ak nie je dĺžka programu celočíselne deliteľná veľkosťou bloku, doplní sa na takú dĺžku aby bola znakmi FF<sub>h</sub>. Napríklad program veľkosti 116B sa pri veľkosti bloku 64B doplní na veľkosť 128B (Na koniec sa pridá 12B znakov FF<sub>h</sub>).
 ===Čítanie pamäte RAM===