Funkčné bloky programu pre 1PLC - História úprav

Mayo na 20:05, 15. jún 2010

2010-06-15T20:05:52Z

Juraj na 18:32, 17. máj 2010

2010-05-17T18:32:21Z

Mayo: /* Aritmetické funkčné bloky */

2010-04-22T16:20:28Z

Aritmetické funkčné bloky

Mayo: /* MULB, MULW, MULD, MULF */

2010-04-22T16:18:42Z

MULB, MULW, MULD, MULF

Mayo: /* CD */

2010-04-22T16:15:28Z

Mayo na 16:14, 22. apríl 2010

2010-04-22T16:14:54Z

Mayo: /* = */

2010-04-22T16:08:49Z

Mayo: /* <=B, <=W, <=D, <=F */

2010-04-22T16:07:08Z

<=B, <=W, <=D, <=F

Mayo: /* Aritmetické funkčné bloky */

2010-04-22T16:06:35Z

Aritmetické funkčné bloky

Zobraziť rozdiely

Mayo: /* Porovnávacie funkčné bloky */

2010-04-22T15:48:23Z

Porovnávacie funkčné bloky

@@ Riadok 1: / Riadok 1: @@
 [[Kategória:Študentské práce]][[Kategória:Diplomové práce]][[Kategória:Operačné systémy]]
-{{Praca_uvod|4|Návrh a realizácia jednočipového PLC|Programovateľné logické automaty|Mikrokontrolér AVR|Softvér 1PLC|Funkčné bloky programu pre 1PLC|Prepojenie 1PLC s počítačom||||||}}
+{{Praca_uvod|4|Návrh a realizácia jednočipového PLC|Programovateľné logické automaty|Hardvér (jednočipové PLC)|Softvér 1PLC|Funkčné bloky programu pre 1PLC|Prepojenie 1PLC s počítačom||||||}}
 __TOC__
 = =

@@ Riadok 2: / Riadok 2: @@
 {{Praca_uvod|4|Návrh a realizácia jednočipového PLC|Programovateľné logické automaty|Mikrokontrolér AVR|Softvér 1PLC|Funkčné bloky programu pre 1PLC|Prepojenie 1PLC s počítačom||||||}}
 __TOC__
-=Funkčné bloky programu=
+= =
 ==Riešenie funkčných blokov jazyka STL==
 	Každý príkaz jazyka STL je potrebné prepísať do assembleru mikrokontroléra Atmel AVR. Keďže jazyk STL je zásobníkový jazyk, pri riešení blokov je vhodné využiť vstavaný zásobník mikrokontroléra a inštrukcie na prácu so zásobníkom. Prehľad príkazov v&nbsp;jazyku STL sa nachádza v&nbsp;nasledujúcich podkapitolách.
-	Ku každému príkazu je uvedená tabuľka s&nbsp;informáciami. Je v&nbsp;nej uvedený príklad zápisu príkazu v&nbsp;jazyku STL a čo príkaz vykonáva so zásobníkom (aké dáta z neho vyberá a aké vkladá).
+Ku každému príkazu je uvedená tabuľka s&nbsp;informáciami. Je v&nbsp;nej uvedený príklad zápisu príkazu v&nbsp;jazyku STL a čo príkaz vykonáva so zásobníkom (aké dáta z neho vyberá a aké vkladá).
-	Naskytajú sa dve možnosti implementácie blokov. Prvá je, že bloky budú uložené spolu s&nbsp;operačným systémom v&nbsp;mikrokontroléri ako podprogramy. Užívateľský program bude iba odkazovať na tieto bloky. Druhá možnosť je využiť v&nbsp;užívateľskom programe priamo napísané funkčné bloky a poskladať program z&nbsp;nich.
+Naskytajú sa dve možnosti implementácie blokov. Prvá je, že bloky budú uložené spolu s&nbsp;operačným systémom v&nbsp;mikrokontroléri ako podprogramy. Užívateľský program bude iba odkazovať na tieto bloky. Druhá možnosť je využiť v&nbsp;užívateľskom programe priamo napísané funkčné bloky a poskladať program z&nbsp;nich.
-	Pre realizáciu jednoduchších príkazov som vybral druhú možnosť, keďže je rýchlejšia na vykonávanie.
+Pre realizáciu jednoduchších príkazov som vybral druhú možnosť, keďže je rýchlejšia na vykonávanie.
-	Prvá možnosť bola zvolená iba pre príkazy pracujúce s&nbsp;premennými v plávajúcej desatinnej čiarke (ADDF, SUBF, ... ).
+Prvá možnosť bola zvolená iba pre príkazy pracujúce s&nbsp;premennými v plávajúcej desatinnej čiarke (ADDF, SUBF, ... ).
-	Operácie v&nbsp;plávajúcej desatinnej čiarke sú pomerne pomalé, takže navýšenie času predávaním parametrov cez registre je zanedbateľný. Naproti tomu sú pomerne rozsiahle, takže ak by sa mali vkladať zakaždým, keď je v&nbsp;programe daný príkaz použitý, rýchlo by sa zaplnila pamäť určená pre program.
+Operácie v&nbsp;plávajúcej desatinnej čiarke sú pomerne pomalé, takže navýšenie času predávaním parametrov cez registre je zanedbateľný. Naproti tomu sú pomerne rozsiahle, takže ak by sa mali vkladať zakaždým, keď je v&nbsp;programe daný príkaz použitý, rýchlo by sa zaplnila pamäť určená pre program.
-	Aritmetické príkazy využívajú rôzne veľkosti dát (8, 16, 32-bit). V&nbsp;tabuľke rozsah konštánt sú uvedené rozsahy daných konštánt.
+Aritmetické príkazy využívajú rôzne veľkosti dát (8, 16, 32-bit). V&nbsp;tabuľke rozsah konštánt sú uvedené rozsahy daných konštánt.
 {| class=wikitable border=1 cellpadding=5

@@ Riadok 423: / Riadok 423: @@
 {| class=wikitable border=1 cellpadding=5
 |-
-|Vzor príkazu | ADDB PX<sub>1</sub>,PX<sub>2</sub>,PX<sub>3</sub><br/>ADDB PX<sub>1</sub>,PX<sub>2</sub>,K<br/>ADDW V23,V23,V16<br/>ADDD V0,V0,2 345 790
+|Vzor príkazu
 |-
 |Výber zo zásobníka
@@ Riadok 439: / Riadok 440: @@
 {| class=wikitable border=1 cellpadding=5
 |-
-|Vzor príkazu | SUBB PX<sub>1</sub>,PX<sub>2</sub>,PX<sub>3</sub><br/>SUBB PX<sub>1</sub>,PX<sub>2</sub>,K<br/>SUBW V23,V23,V16<br/>SUBD V0,V0,2 345 790
+|Vzor príkazu
 |-
 |Výber zo zásobníka
@@ Riadok 457: / Riadok 459: @@
 |Vzor príkazu
 | MULB PX<sub>1</sub>,PX<sub>2</sub>,PX<sub>3</sub><br/>MULB PX<sub>1</sub>,PX<sub>2</sub>,K<br/>MULW V23,V23,V16<br/>MULD V0,V0,2 345 790
 |-
 |Výber zo zásobníka

@@ Riadok 455: / Riadok 455: @@
 {| class=wikitable border=1 cellpadding=5
 |-
-|Vzor príkazu | MULB PX<sub>1</sub>,PX<sub>2</sub>,PX<sub>3</sub><br/>MULB PX<sub>1</sub>,PX<sub>2</sub>,K<br/>MULW V23,V23,V16<br/>MULD V0,V0,2 345 790
+|Vzor príkazu
 |-
 |Výber zo zásobníka

@@ Riadok 552: / Riadok 552: @@
 |-
 |Vzor príkazu
-| CD CX,K<br/>CD C17,$-456$
+| CD CX,K<br/>CD C17,-456
 |-
 |Výber zo zásobníka

@@ Riadok 15: / Riadok 15: @@
 	Operácie v&nbsp;plávajúcej desatinnej čiarke sú pomerne pomalé, takže navýšenie času predávaním parametrov cez registre je zanedbateľný. Naproti tomu sú pomerne rozsiahle, takže ak by sa mali vkladať zakaždým, keď je v&nbsp;programe daný príkaz použitý, rýchlo by sa zaplnila pamäť určená pre program.
-	Aritmetické príkazy využívajú rôzne veľkosti dát (8, 16, 32-bit). V&nbsp;tabuľke \ref{tab:konstanty} sú uvedené rozsahy daných konštánt.
+	Aritmetické príkazy využívajú rôzne veľkosti dát (8, 16, 32-bit). V&nbsp;tabuľke rozsah konštánt sú uvedené rozsahy daných konštánt.
 {| class=wikitable border=1 cellpadding=5
@@ Riadok 295: / Riadok 295: @@
 Napríklad MOVB&nbsp;V0,V1 skopíruje hodnotu z&nbsp;adresy&nbsp;1 do&nbsp;adresy&nbsp;0 v&nbsp;pamäťovom priestore V. Príkazy nemenia vrchol zásobníka.
-Rozsah konštánt je uvedený v&nbsp;tabuľke \ref{tab:konstanty}.
+Rozsah konštánt je uvedený v&nbsp;tabuľke rozsah konštánt.
 {| class=wikitable border=1 cellpadding=5
@@ Riadok 314: / Riadok 314: @@
 Príkazy == porovnávajú medzi sebou dve hodnoty alebo hodnotu a konštantu, zadané ako operandy v&nbsp;prípade, že na vrchole zásobníka je 1. Do zásobníka uloží 1 ak sa hodnoty rovnajú.
-Rozsah konštánt je uvedený v&nbsp;tabuľke \ref{tab:konstanty}.
+Rozsah konštánt je uvedený v&nbsp;tabuľke rozsah konštánt.
 {| class=wikitable border=1 cellpadding=5
@@ Riadok 331: / Riadok 331: @@
 Príkazy <> porovnávajú medzi sebou dve hodnoty alebo hodnotu a konštantu, zadané ako operandy v&nbsp;prípade, že na vrchole zásobníka je 1. Do zásobníka uloží 1 ak sa hodnoty nerovnajú.
-Rozsah konštánt je uvedený v&nbsp;tabuľke \ref{tab:konstanty}.
+Rozsah konštánt je uvedený v&nbsp;tabuľke rozsah konštánt.
 {| class=wikitable border=1 cellpadding=5
@@ Riadok 348: / Riadok 348: @@
 Príkazy < porovnávajú medzi sebou dve hodnoty alebo hodnotu a konštantu, zadané ako operandy v&nbsp;prípade, že na vrchole zásobníka je 1. Do zásobníka uloží 1 ak je 1. operand menší ako 2. .
-Rozsah konštánt je uvedený v&nbsp;tabuľke \ref{tab:konstanty}.
+Rozsah konštánt je uvedený v&nbsp;tabuľke rozsah konštánt.
 {| class=wikitable border=1 cellpadding=5
@@ Riadok 366: / Riadok 366: @@
 Príkazy <= porovnávajú medzi sebou dve hodnoty alebo hodnotu a konštantu, zadané ako operandy v&nbsp;prípade, že na vrchole zásobníka je 1. Do zásobníka uloží 1 ak je 1. operand menší alebo rovný ako 2. .
-Rozsah konštánt je uvedený v&nbsp;tabuľke \ref{tab:konstanty}.
+Rozsah konštánt je uvedený v&nbsp;tabuľke rozsah konštánt.
 {| class=wikitable border=1 cellpadding=5
@@ Riadok 383: / Riadok 383: @@
 Príkazy > porovnávajú medzi sebou dve hodnoty alebo hodnotu a konštantu, zadané ako operandy v&nbsp;prípade, že na vrchole zásobníka je 1. Do zásobníka uloží 1 ak je 1. operand väčší ako 2. .
-Rozsah konštánt je uvedený v&nbsp;tabuľke \ref{tab:konstanty}.
+Rozsah konštánt je uvedený v&nbsp;tabuľke rozsah konštánt.
 {| class=wikitable border=1 cellpadding=5
@@ Riadok 400: / Riadok 400: @@
 Príkazy >= porovnávajú medzi sebou dve hodnoty alebo hodnotu a konštantu, zadané ako operandy v&nbsp;prípade, že na vrchole zásobníka je 1. Do zásobníka uloží 1 ak je 1. operand väčší alebo rovný ako 2. .
-Rozsah konštánt je uvedený v&nbsp;tabuľke \ref{tab:konstanty}.
+Rozsah konštánt je uvedený v&nbsp;tabuľke rozsah konštánt.
 {| class=wikitable border=1 cellpadding=5
@@ Riadok 419: / Riadok 419: @@
 Príkazy ADD sčítajú 2 hodnoty v&nbsp;prípade, že na vrchole zásobníka je 1.
-Rozsah konštánt je uvedený v&nbsp;tabuľke \ref{tab:konstanty}.
+Rozsah konštánt je uvedený v&nbsp;tabuľke rozsah konštánt.
 {| class=wikitable border=1 cellpadding=5
@@ Riadok 435: / Riadok 435: @@
 Príkazy SUB odčítajú 2 hodnoty v&nbsp;prípade, že na vrchole zásobníka je 1.
-Rozsah konštánt je uvedený v&nbsp;tabuľke \ref{tab:konstanty}.
+Rozsah konštánt je uvedený v&nbsp;tabuľke rozsah konštánt.
 {| class=wikitable border=1 cellpadding=5
@@ Riadok 451: / Riadok 451: @@
 Príkazy MUL vynásobia 2 hodnoty v&nbsp;prípade, že na vrchole zásobníka je 1.
-Rozsah konštánt je uvedený v&nbsp;tabuľke \ref{tab:konstanty}.
+Rozsah konštánt je uvedený v&nbsp;tabuľke rozsah konštánt.
 {| class=wikitable border=1 cellpadding=5

@@ Riadok 159: / Riadok 159: @@
 | = PX.Y<br/>= P0.0
 |-
-|Výber zo zásobníka | operand
+|Výber zo zásobníka
 |-
-|Vloženie do zásobníka | operand
+|Vloženie do zásobníka
 |}

@@ Riadok 378: / Riadok 378: @@
 |}
-=== >B, >W, >D, >F}
+=== >B, >W, >D, >F ===
 Príkazy > porovnávajú medzi sebou dve hodnoty alebo hodnotu a konštantu, zadané ako operandy v&nbsp;prípade, že na vrchole zásobníka je 1. Do zásobníka uloží 1 ak je 1. operand väčší ako 2. .

@@ Riadok 327: / Riadok 327: @@
 === <>B, <>W, <>D, <>F ===
-Príkazy \textless \textgreater&nbsp; porovnávajú medzi sebou dve hodnoty alebo hodnotu a konštantu, zadané ako operandy v&nbsp;prípade, že na vrchole zásobníka je 1. Do zásobníka uloží 1 ak sa hodnoty nerovnajú.
+Príkazy <> porovnávajú medzi sebou dve hodnoty alebo hodnotu a konštantu, zadané ako operandy v&nbsp;prípade, že na vrchole zásobníka je 1. Do zásobníka uloží 1 ak sa hodnoty nerovnajú.
 Rozsah konštánt je uvedený v&nbsp;tabuľke \ref{tab:konstanty}.
@@ Riadok 348: / Riadok 348: @@
 Rozsah konštánt je uvedený v&nbsp;tabuľke \ref{tab:konstanty}.
-\begin{center}
+{| class=wikitable border=1 cellpadding=5
-	\begin{tabular}{|l|l|}
+|-
-		|-
+| Vzor príkazu
-		Vzor príkazu | <B PX$_1$,PX$_2$<br/><B PX,K<br/><B V0,V1<br/><D V0,$2\,345\,790$
+| <B PX<sub>1</sub>,PX<sub>2</sub><br/><B PX,K<br/><B V0,V1<br/><D V0,2 345 790
-		|-
+|-
-		Výber zo zásobníka | povolenie
+|Výber zo zásobníka
-		|-
+| povolenie
-		Vloženie do zásobníka | výsledok
+|-
-		|-
+|Vloženie do zásobníka
-	\end{tabular}
+| výsledok
-\end{center}
+|}
@@ Riadok 366: / Riadok 366: @@
 Rozsah konštánt je uvedený v&nbsp;tabuľke \ref{tab:konstanty}.
-\begin{center}
+{| class=wikitable border=1 cellpadding=5
-	\begin{tabular}{|l|l|}
+|-
-		|-
+| Vzor príkazu
-		Vzor príkazu | <=B PX$_1$,PX$_2$<br/><=B PX,K<br/><=B V0,V1<br/><=D V0,$2\,345\,790$
+| <=B PX<sub>1</sub>,PX<sub>2</sub><br/><=B PX,K<br/><=B V0,V1<br/><=D V0,2 345 790
-		|-
+|-
-		Výber zo zásobníka | povolenie
+|Výber zo zásobníka
-		|-
+| povolenie
-		Vloženie do zásobníka | výsledok
+|-
-		|-
+|Vloženie do zásobníka
-	\end{tabular}
+| výsledok
-\end{center}
+|}
 === >B, >W, >D, >F}
@@ Riadok 383: / Riadok 383: @@
 Rozsah konštánt je uvedený v&nbsp;tabuľke \ref{tab:konstanty}.
-\begin{center}
+{| class=wikitable border=1 cellpadding=5
-	\begin{tabular}{|l|l|}
+|-
-		|-
+| Vzor príkazu
-		Vzor príkazu | >B PX$_1$,PX$_2$<br/>>B PX,K<br/>>B V0,V1<br/>>D V0,$2\,345\,790$
+| >B PX<sub>1</sub>,PX<sub>2</sub><br/>>B PX,K<br/>>B V0,V1<br/>>D V0,2 345 790
-		|-
+|-
-		Výber zo zásobníka | povolenie
+|Výber zo zásobníka
-		|-
+| povolenie
-		Vloženie do zásobníka | výsledok
+|-
-		|-
+|Vloženie do zásobníka
-	\end{tabular}
+| výsledok
-\end{center}
+|}
 === >=B, >=W, >=D, >=F ===
@@ Riadok 400: / Riadok 400: @@
 Rozsah konštánt je uvedený v&nbsp;tabuľke \ref{tab:konstanty}.
-\begin{center}
+{| class=wikitable border=1 cellpadding=5
-	\begin{tabular}{|l|l|}
+|-
-		|-
+| Vzor príkazu
-		Vzor príkazu | >=B PX$_1$,PX$_2$<br/>>=B PX,K<br/>>=B V0,V1<br/>>=D V0,$2\,345\,790$
+| >=B PX<sub>1</sub>,PX<sub>2</sub><br/>>=B PX,K<br/>>=B V0,V1<br/>>=D V0,2 345 790
-		|-
+|-
-		Výber zo zásobníka | povolenie
+|Výber zo zásobníka
-		|-
+| povolenie
-		Vloženie do zásobníka | výsledok
+|-
-		|-
+|Vloženie do zásobníka
-	\end{tabular}
+| výsledok
-\end{center}
+|}
 == Aritmetické funkčné bloky ==