Detekcia pohybu v nositeľných zariadeniach - História úprav

Juraj: Zamkol stránku „Detekcia pohybu v nositeľných zariadeniach“ ([Úprava=Povoliť iba správcom] (na neurčito) [Presun=Povoliť iba správcom] (na neurčito))

2020-01-12T19:58:19Z

Zamkol stránku „Detekcia pohybu v nositeľných zariadeniach“ ([Úprava=Povoliť iba správcom] (na neurčito) [Presun=Povoliť iba správcom] (na neurčito))

Juraj na 19:46, 12. január 2020

2020-01-12T19:46:10Z

Zobraziť rozdiely

Juraj: /* SPI */

2020-01-12T19:33:37Z

SPI

Juraj: /* Akcelerometer */

2020-01-12T19:32:56Z

Akcelerometer

Juraj: /* Gyroskop */

2020-01-12T19:32:42Z

Gyroskop

Juraj na 19:27, 12. január 2020

2020-01-12T19:27:22Z

Juraj na 18:29, 12. január 2020

2020-01-12T18:29:00Z

Juraj na 18:27, 12. január 2020

2020-01-12T18:27:44Z

Juraj na 18:25, 12. január 2020

2020-01-12T18:25:52Z

Zobraziť rozdiely

Juraj: Vytvorená stránka „{{Hlavička_MTF|{{PAGENAME}}|Matej Prvý|Ing. Juraj Ďuďák, PhD.| 2018/2019 |Bakalárska práca |ADetekcia pohybu v nositeľných zariadeniach }} Kategória:Študen…“

2020-01-12T18:06:23Z

Vytvorená stránka „{{Hlavička_MTF|{{PAGENAME}}|Matej Prvý|Ing. Juraj Ďuďák, PhD.| 2018/2019 |Bakalárska práca |ADetekcia pohybu v nositeľných zariadeniach }} Kategória:Študen…“

Nová stránka

{{Hlavička_MTF|{{PAGENAME}}|Matej Prvý|Ing. Juraj Ďuďák, PhD.|
2018/2019
|Bakalárska práca
|ADetekcia pohybu v nositeľných zariadeniach
}}
[[Kategória:Študentské práce]][[Kategória:Bakalárske práce]][[Kategória:Informatika]][[Kategória:android]][[Kategória:java]]

{{Praca_uvod|1|Detekcia pohybu v nositeľných zariadeniach|Opis použitých technológií|Realizácia projektu detekcie pohybu|Zhodnotenie výsledkov projektu detekcia pohybu}}

__TOC__

{{Abstrakt
|
|The aim of this thesis is to desing and construct a device designed to sense the position of an object in three-dimensional space. The first chapter is devoted to the description of used devices and the summary of acquired theoretical knowledge. In the second chapter one can find a catalog of functional and non-functional requirements drawn in the context of this work. The next chapter is focused on the description of the solution as well as desing and implementation of the firmware for microcontroller and the computre application for the visualization of the results. Result of this solution is device capable of detecting orientation of an object in space and application that displays obtained data in three-dimensional space.
}}

@@ Riadok 115: / Riadok 115: @@
 * <math display="inline">\overline{SS}</math> (Slave Select) - slúži na výber aktívneho zariadenia slave.
-[[File:prvy_BP_SPI_Basic.png|thumb|none|alt=Základná štruktúra SPI rozhrania|Základná štruktúra SPI rozhrania]]
+[[File:prvy_BP_SPI_Basic.png|thumb|500px|none|alt=Základná štruktúra SPI rozhrania|Základná štruktúra SPI rozhrania]]
 <span id="fig:SPI_Basic" label="fig:SPI_Basic">[fig:SPI_Basic]</span>
@@ Riadok 127: / Riadok 127: @@
 Prenos sa začne tým, že master určí frekvenciu taktu na SCK pine, ktorý zabezpečí synchronizáciu toku dát. Následne zmení úroveň SS pinu z logickej 1 na úroveň logickej 0, čím aktivuje zariadenie slave. Master následne posiela dáta po bitoch použitím komunikačneh linky MOSI. Slave tieto dáta číta po bitoch a to v poradí, v akom ich prijme. Ak sa v prečítaných dátach nachádzala požiadavka na odpoveď, odpovie prostredníctvom MISO signálu. Ak je potrebné získavať dáta po dlhšiu dobu, prenos môže pokračovať niekoľko cyklov, dokým ho master neukončí a zruší výber zariadenia slave.
-[[File:prvy_BP_MasterSlave_Transfer.png|thumb|none|566px|alt=Prenos dát medzi zariadeniami (prevzaté z )<span label="fig:MasterSlave"></span>|Prenos dát medzi zariadeniami (prevzaté z )<span label="fig:MasterSlave"></span>]]
+[[File:prvy_BP_MasterSlave_Transfer.png|thumb|none|500px|alt=Prenos dát medzi zariadeniami (prevzaté z )<span label="fig:MasterSlave"></span>|Prenos dát medzi zariadeniami (prevzaté z )<span label="fig:MasterSlave"></span>]]
 === Opis Registrov SPI ===

@@ Riadok 86: / Riadok 86: @@
 Základné jadro <span acronym-label="MEMS" acronym-form="singular+abbrv">MEMS</span> akcelerometrov sa skladá z dvoch sád paralelne upevnených ručičiek. Prvá sada je pevne pripevnená k doske. Druhá sada je pripevnená k telesu, ktoré je uchytené na dvoch pružinách. Pružiny sa pod vplyvom zrýchlenia začnú hýbať, čo spôsobí pohyb telesa a k nemu pripevnených ručičiek, čoho výsledkom je zmena kapacity medzi dvomi sadami ručičiek.
-[[File:prvy_BP_Acc.png|thumb|none|alt=Jednoduchý model akcelerometra<span label="fig:Accel"></span>|Jednoduchý model akcelerometra<span label="fig:Accel"></span>]]
+[[File:prvy_BP_Acc.png|thumb|none|500px|alt=Jednoduchý model akcelerometra<span label="fig:Accel"></span>|Jednoduchý model akcelerometra<span label="fig:Accel"></span>]]
 <math display="block">{C}_{0}\; =\; \epsilon_{0}\epsilon\; \frac{A}{d}</math>

@@ Riadok 69: / Riadok 69: @@
 Väčšina <span acronym-label="MEMS" acronym-form="singular+abbrv">MEMS</span> gyroskopov využíva pri meraní konfiguráciu dvoch periodicky sa pohybujúcich štruktúr/telies, ktoré sú prostredníctvom pružín upevnené vo vonkajšom ráme . Tieto telesá majú navzájom opačný smer pohybu, ktorý je kolmý na smer otáčania. Potom, čo do rovnice vstúpi uhlová rýchlosť, začne na obe individuálne hmotné telesá pôsobiť Coriolisova sila v protismere pohybu danej hmoty, ktorá je úmerná hodnote uhlovej rýchlosti. Dôsledkom pôsobenia tejto sily je stlačenie pružín vo vnútri rámu, čo spôsobí posuv meracích telies. Výslednou hodnotou je zmena kapacity, ktorá je úmerná uhlovej rýchlosti otáčania. Pri analógových gyroskopoch sa jej hodnota mení na výstupné napätie a pri digitálnych gyroskopoch na hodnoty <span acronym-label="LSB" acronym-form="singular+short">LSB</span>. Keď je dvom hmotným telesám udelené lineárne zrýchlenie, začnú sa pohybovať v rovnakom smere. Výsledkom toho nebude zistená zmena kapacity a na výstupe gyroskopu sa objaví nula. <span acronym-label="MEMS" acronym-form="singular+abbrv">MEMS</span> gyroskopy totiž nedokážu zaznamenať lineárne zrýchlenie akým je napríklad náraz telesa, z tohto dôvodu sa najčastejšie používajú v kombinácii s akcelerometrom, ktorý toto zrýchlenie dokáže zmerať.
-[[File:prvy_BP_Coriolis.png|thumb|none|alt=Ukážka Coriolisovho efektu v dôsledku zmeny kapacity<span label="fig:Coriolis"></span>|Ukážka Coriolisovho efektu v dôsledku zmeny kapacity<span label="fig:Coriolis"></span>]]
+[[File:prvy_BP_Coriolis.png|thumb|none|600px|alt=Ukážka Coriolisovho efektu v dôsledku zmeny kapacity<span label="fig:Coriolis"></span>|Ukážka Coriolisovho efektu v dôsledku zmeny kapacity<span label="fig:Coriolis"></span>]]
 <math display="block">{\vec {F}}_{C}=-2m\; {\vec {\omega }}\times {\vec {v}}</math>

@@ Riadok 6: / Riadok 6: @@
 [[Kategória:Študentské práce]][[Kategória:Bakalárske práce]][[Kategória:Informatika]][[Kategória:STM32]]
-{{Praca_uvod|1|Detekcia pohybu v nositeľných zariadeniach|Opis použitých technológií|Realizácia projektu detekcie pohybu|Zhodnotenie výsledkov projektu detekcia pohybu}}
+{{Praca_uvod|1|Detekcia pohybu v nositeľných zariadeniach|Opis použitých technológií|Analýza požiadaviek pre detekciu pohybu|Realizácia projektu detekcie pohybu|Zhodnotenie výsledkov projektu detekcia pohybu}}
 __TOC__

@@ Riadok 4: / Riadok 4: @@
 |Aplikovaná informatika a automatizácia v priemysle
 }}
-[[Kategória:Študentské práce]][[Kategória:Bakalárske práce]][[Kategória:Informatika]][[Kategória:android]][[Kategória:java]]
+[[Kategória:Študentské práce]][[Kategória:Bakalárske práce]][[Kategória:Informatika]][[Kategória:STM32]]
 {{Praca_uvod|1|Detekcia pohybu v nositeľných zariadeniach|Opis použitých technológií|Realizácia projektu detekcie pohybu|Zhodnotenie výsledkov projektu detekcia pohybu}}

← Staršia verzia	Verzia zo dňa a času 19:58, 12. január 2020
(Žiaden rozdiel)

@@ Riadok 2: / Riadok 2: @@
 /2019
 |Bakalárska práca
-|ADetekcia pohybu v nositeľných zariadeniach
+|Aplikovaná informatika a automatizácia v priemysle
 }}
 [[Kategória:Študentské práce]][[Kategória:Bakalárske práce]][[Kategória:Informatika]][[Kategória:android]][[Kategória:java]]