Kiwiki - Príspevky používateľa [sk]

Návrh a realizácia vývojového prostredia pre jednočipové PLC (Zadanie)

2010-01-21T13:44:04Z

Vilosim: Vytvorená stránka „{{Zadanie_DP|Bc. Martin Maceovič|Mechatronika|Návrh a realizácia vývojového prostredia pre jednočipové PLC |Diplomová práca študenta bude pokračovaním jeho roč…“

{{Zadanie_DP|Bc. Martin Maceovič|Mechatronika|Návrh a realizácia vývojového prostredia pre jednočipové PLC
|Diplomová práca študenta bude pokračovaním jeho ročníkového projektu (s
rovnakým názvom). Študent sa vo svojej diplomovej práci bude zaoberať rozšírením
realizovaného vývojového prostredia o jazyk LAD, pre ktorý vyvinie kompilátor do
jazyka STL a ktorý bude následne použitý aj v zabudovanom simulátore jednočipového
PLC. V ďalšom bode práce sa bude študent zaoberať implementáciou grafického
konfiguračného nástroja pre konfiguráciu a prácu s modulmi daného jednočipového PLC.
Všetky časti vývojového prostredia budú realizované v programovacom jazyku Python,
v grafickom prostredí a s použitím knižnice wxWidgets (a jej interfejsu k jazyku Python,
s použitím modulu AUI).

Pre realizáciu daných cieľov by mal študent splniť nasledovné body:
# Navrhnite kompilátor jazyka LAD do jazyka STL.
# Navrhnite a implementujte softvérový simulátor jednočipového PLC so vstupom v jazyku LAD.
# Vytvorte konfiguračný nástroj vo forme sprievodcu na konfiguráciu a prácu s modulmi jednočipového PLC.
|# SIEMENS: Programovatelný automat S7-200. Systémový manuál, Siemens, 2004.
# VAN ROSSUM, G.: The Python Library Reference, release 2.6. October 02, 2008. http://www.python.org/doc/
# wxWidgets application interface for Python. http://www.wxpython.org
# Module wx.aui. http://www.wxpython.org/docs/api/wx.aui-module.html
|Katedra informatiky, Fakulta mechatroniky, TnUAD
|Ing. Viliam Šimovič, PhD.
|Ing. Viliam Šimovič, PhD.
|7.10.2009
|Ing. Ján Žabka, CSc|KI FM TnUAD|prof. doc. Dušan Maga, PhD.
}}
[[Kategória:Zadanie DP]]

Návrh a realizácia vývojového prostredia pre jednočipové PLC

2010-01-21T13:39:52Z

Vilosim: Vytvorená stránka „Kategória:Študentské práce Kategória:Diplomové práce Kategória:Informatika {{Hlavička_FM|{{PAGENAME}}|Bc. Martin Maceovič| Ing. Viliam Šimovič, PhD.…“

[[Kategória:Študentské práce]]
[[Kategória:Diplomové práce]]
[[Kategória:Informatika]]
{{Hlavička_FM|{{PAGENAME}}|Bc. Martin Maceovič|
Ing. Viliam Šimovič, PhD.|
2009/2010
|Diplomový projekt
|Mechatronika
}}

Návrh a realizácia jednočipového PLC

2010-01-21T13:38:59Z

Vilosim: Vytvorená stránka „Kategória:Študentské práce Kategória:Diplomové práce Kategória:Informatika {{Hlavička_FM|{{PAGENAME}}|Bc. Marián Sova| Ing. Viliam Šimovič, PhD.| 20…“

[[Kategória:Študentské práce]]
[[Kategória:Diplomové práce]]
[[Kategória:Informatika]]
{{Hlavička_FM|{{PAGENAME}}|Bc. Marián Sova|
Ing. Viliam Šimovič, PhD.|
2009/2010
|Diplomový projekt
|Mechatronika
}}

Multi-platformný simulačný program vozidla v 3D, s podporou jazyka vyššej úrovne

2010-01-21T13:38:13Z

Vilosim: Vytvorená stránka „Kategória:Študentské práce Kategória:Diplomové práce Kategória:Informatika {{Hlavička_FM|{{PAGENAME}}|Bc. Ján Kontrík| Ing. Viliam Šimovič, PhD.| 2…“

[[Kategória:Študentské práce]]
[[Kategória:Diplomové práce]]
[[Kategória:Informatika]]
{{Hlavička_FM|{{PAGENAME}}|Bc. Ján Kontrík|
Ing. Viliam Šimovič, PhD.|
2009/2010
|Diplomový projekt
|Mechatronika
}}

Návrh a realizácia jednočipového PLC (Zadanie)

2010-01-21T13:36:04Z

Vilosim: Vytvorená stránka „{{Zadanie_DP|Bc. Marián Sova|Mechatronika|Návrh a realizácia jednočipového PLC |Študent bude pokračovať vo svojom ročníkovom projekte (s rovnakým názvom), v kto…“

{{Zadanie_DP|Bc. Marián Sova|Mechatronika|Návrh a realizácia jednočipového PLC
|Študent bude pokračovať vo svojom ročníkovom projekte (s rovnakým názvom),
v ktorom sa zaoberal návrhom a realizáciou programovateľného kontroléra (PLC) s
použitím procesora Atmel AVR. Ťažisko diplomovej práce bude v návrhu a realizácií
ďalších rozšírení kontroléra a bude pozostávať z nasledovných čiastkových úloh:
* pridanie matematických operácií, ktoré sa budú môcť výhodne použiť pri riadení pomocou tohoto kontroléra,
* zvýšenie spoľahlivosti kontroléra rozšírením operačného systému o funkcie zálohovania pamäte,
* návrhu softvéru pre komunikáciu cez zbernice I2C a SPI, čo vyústi do zvýšenia možností rozšírenia daného kontroléra o ďalšie periférne zariadenia (RTC, snímače, prevodníky, ...) komunikujúce cez dané zbernice,
* návrhu rozširujúcich modulov pre uľahčenie práce koncového užívateľa s kontrolérom a tiež pripojenia výkonných prvkov ku kontroléru.

K dosiahnutiu daných cieľov by mal študent splniť nasledovné body:
# Navrhnite funkčné bloky kontroléra pre 16 a 32-bitové matematické operácie s pevnou a pohyblivou rádovou čiarkou, rozšírte kontrolér o dané bloky.
# Rozšírte operačný systém o funkcie zálohovania pamäte pri výpadku napájania.
# Navrhnite softvérovú časť podpory pre komunikáciu cez zbernice I2C a SPI.
# Navrhnite rozširujúce moduly (komunikujúce cez I2C):
#* návrh terminálového modulu s klávesnicou, displejom a zvukovou signalizáciou,
#* návrh vstupno/výstupného modulu s výkonovými výstupmi a výstupmi v TTL.
|# Váňa, V.: Mikrokontroléry ATMEL AVR - Popis procesoru a instrukční soubor. BEN - Technická literatura, Praha 2003. ISBN 80-7300-083-0
# ATMEL: Katalógový list ATMega128. ATMEL Corporation, 2003.
# SIEMENS: Programovatelný automat S7-200. Systémový manuál, Siemens, 2004.
|Katedra informatiky, Fakulta mechatroniky, TnUAD
|Ing. Viliam Šimovič, PhD.
|Ing. Viliam Šimovič, PhD.
|7.10.2009
|Ing. Ján Žabka, CSc|KI FM TnUAD|prof. doc. Dušan Maga, PhD.
}}
[[Kategória:Zadanie DP]]

Multi-platformný simulačný program vozidla v 3D, s podporou jazyka vyššej úrovne (Zadanie)

2010-01-21T13:28:59Z

Vilosim: Vytvorená stránka „{{Zadanie_DP|Bc. Ján Kontrík|Mechatronika|Multi-platformný simulačný program vozidla v 3D, s podporou jazyka vyššej úrovne |Diplomová práca študenta bude pokrač…“

{{Zadanie_DP|Bc. Ján Kontrík|Mechatronika|Multi-platformný simulačný program vozidla v 3D, s podporou jazyka vyššej úrovne
|Diplomová práca študenta bude pokračovaním jeho ročníkového projektu s názvom "Simulačný engine v OpenGL", pričom študent v rámci diplomovej práce
implementuje do svojho multi-platformného simulačného programu podporu pre:
*jazyk vyššej úrovne vhodný pre implementáciu algoritmov umelej inteligencie,
*prispôsobenie simulácie poľa požiadaviek užívateľa,
*rozšírenú textovú konfiguráciu.
Ďalej sa študent bude zaoberať rozšíreniami algoritmov použitých v simulácii s cieľom priblíženia sa modelov k reálnym objektom. Na záver svojej práce študent ukáže
funkčnosť svojho návrhu vytvorením ukážky simulácie s modelom ovládaným algoritmom zapísaným v jazyku vyššej úrovne (Python).

Stanovené ciele diplomovej práce možno zhrnúť do nasledovných bodov:
#Vytvorenie podpory pre zmenu konfigurácie simulačného programu, parametrov modelov a priestoru pomocou konfiguračných súborov.
#Návrh a implementácia rozšírených algoritmov pre:
##parsovanie konfiguračných súborov,
##rozdeľovanie priestoru do podpriestorov na základe požiadaviek užívateľa,
##generovanie terénu s plynulou zmenou výšky a voliteľným gradientom,
##vytvorenie modelu na základe užívateľských parametrov.
#Zabudovanie interpretera jazyka Python do jadra kódu aplikácie v C++.
#Vytvorenie ukážky vysoko-úrovňového riadiaceho algoritmu pre pohyb vozidla.
|#SEDDON C. : OpenGL Game Development. Worldware Publishing, 2005. ISBN 1-55622-989-5
#VAN ROSSUM, G.: Extending and Embedding Python. Release 2.6, October 2, 2008. http://docs.python.org/extending/
#VAN ROSSUM, G.: The Python/C API. Release 2.6, October 2, 2008. http://docs.python.org/c-api/
#The Simple Directmedia Layer documentation. http://www.libsdl.org/cgi/docwiki.cgi
#Lindner, M. A.: libconfig: A Library For Processing Structured Configuration Files. Version 1.3.2,18 February 2009. http://www.hyperrealm.com/libconfig/libconfig_manual.html
|Katedra informatiky, Fakulta mechatroniky, TnUAD
|Ing. Viliam Šimovič, PhD.
|Ing. Viliam Šimovič, PhD.
|7.10.2009
|Ing. Ján Žabka, CSc|KI FM TnUAD|prof. doc. Dušan Maga, PhD.
}}
[[Kategória:Zadanie DP]]

Softvérové PLC s OS Linux (Zadanie)

2010-01-21T13:28:27Z

Vilosim:

{{Zadanie_DP|Bc. Peter Jančo|Mechatronika|Softvérové PLC s OS Linux
|Cieľom diplomovej práce študenta bude vytvoriť softvérový PLC, ktorý bude
postavený na operačnom systéme GNU/Linux a bude bežať na zabudovanom systéme -
wifi routeri. Študent pri riešení svojej diplomovej práce využije výsledky svojho
ročníkového projektu s názvom "Vstupno/výstupný modul pre protokol modbus s 8-bitovým MCU" a bude tiež vychádzať z výsledkov open-source projektu MatPLC.
#Navrhnite vhodnú platformu pre softvérový PLC postavený na OS Linux:
##vyberte vhodný hardvér,
##vyberte vhodnú distribúciu.
#Naprogramujte výkonné jadro riadenia (interpreter LAD alebo Python) využívajúce I/O uzly zbernice Modbus.
#Naprogramujte web rozhranie pre konfiguráciu výkonného jadra.
#Naprogramujte web HMI interfejs riadiaceho počítača.
|#The Linux Documentation Project. http://tldp.org/
#Linux Distributions. http://www.linux.org/dist/
#MatPLC. http://mat.sourceforge.net/
#Classic Ladder. http://membres.lycos.fr/mavati/classicladder/
#Modbus Technical Resources. http://www.modbus.org/tech.php
#VAN ROSSUM, G.: The Python Reference Manual, release 2.6. October 02, 2008. http://www.python.org/doc/
#GRÖPL, T.: HTML, CSS a Java Script referenční příručka. Ben, 2002. ISBN 80-7300-099-7
|Katedra informatiky, Fakulta mechatroniky, TnUAD
|Ing. Viliam Šimovič, PhD.
|Ing. Viliam Šimovič, PhD.
|7.10.2009
|Ing. Ján Žabka, CSc|KI FM TnUAD|prof. doc. Dušan Maga, PhD.
}}
[[Kategória:Zadanie DP]]

Softvérové PLC s OS Linux (Zadanie)

2010-01-21T13:21:09Z

Vilosim: Vytvorená stránka „{{Zadanie_DP|Bc. Peter Jančo|Mechatronika|Softvérové PLC s OS Linux |Cieľom diplomovej práce študenta bude vytvoriť softvérový PLC, ktorý bude postavený na opera…“

{{Zadanie_DP|Bc. Peter Jančo|Mechatronika|Softvérové PLC s OS Linux
|Cieľom diplomovej práce študenta bude vytvoriť softvérový PLC, ktorý bude
postavený na operačnom systéme GNU/Linux a bude bežať na zabudovanom systéme -
wifi routeri. Študent pri riešení svojej diplomovej práce využije výsledky svojho
ročníkového projektu s názvom "Vstupno/výstupný modul pre protokol modbus s 8-bitovým MCU" a bude tiež vychádzať z výsledkov open-source projektu MatPLC.
#Navrhnite vhodnú platformu pre softvérový PLC postavený na OS Linux:
##vyberte vhodný hardvér,
##vyberte vhodnú distribúciu.
#Naprogramujte výkonné jadro riadenia (interpreter LAD alebo Python) využívajúce I/O uzly zbernice Modbus.
#Naprogramujte web rozhranie pre konfiguráciu výkonného jadra.
#Naprogramujte web HMI interfejs riadiaceho počítača.
|#The Linux Documentation Project. http://tldp.org/
#Linux Distributions. http://www.linux.org/dist/
#MatPLC. http://mat.sourceforge.net/
#Classic Ladder. http://membres.lycos.fr/mavati/classicladder/
#Modbus Technical Resources. http://www.modbus.org/tech.php
#VAN ROSSUM, G.: The Python Reference Manual, release 2.6. October 02, 2008. http://www.python.org/doc/
#GRÖPL, T.: HTML, CSS a Java Script referenční příručka. Ben, 2002. ISBN: 80-7300-099-7
|Katedra informatiky, Fakulta mechatroniky, TnUAD
|Ing. Viliam Šimovič, PhD.
|Ing. Viliam Šimovič, PhD.
|7.10.2009
|Ing. Ján Žabka, CSc|KI FM TnUAD|prof. doc. Dušan Maga, PhD.
}}
[[Kategória:Zadanie DP]]

Diplomové práce

2010-01-21T13:11:58Z

Vilosim:

==2009/2010==
{| class="wikitable collapsible sortable" border=1 cellpadding=5 cellspacing=0
|+ Zoznam diplomových prác
|- style="background-color:yellow"
! Autor
! Názov práce
! Stav práce
! Zadanie
|-
|Michal Janíček, Bc.
|[[Interaktívny simulátor DynaSim]]
|rozpracovaná
|[[Interaktívny simulátor DynaSim (Zadanie)|Zadanie DP]]
|-
|Peter Loskot, Bc.
|[[Open source náhrada MS Small Business server 2003 so sharepoint services]]
|rozpracovaná
|[[Open source náhrada MS Small Business server 2003 so sharepoint services (Zadanie)|Zadanie DP]]
|-
|Špánik Juraj, Bc.
|
|
|-
|Peter Jančo, Bc.
|[[Softvérové PLC s OS Linux]]
|rozpracovaná
|[[Softvérové PLC s OS Linux (Zadanie)|Zadanie DP]]
|-
|Ján Kontrík, Bc.
|[[Multi-platformný simulačný program vozidla v 3D, s podporou jazyka vyššej úrovne]]
|rozpracovaná
|[[Multi-platformný simulačný program vozidla v 3D, s podporou jazyka vyššej úrovne (Zadanie)|Zadanie DP]]
|-
|Marián Sova, Bc.
|[[Návrh a realizácia jednočipového PLC]]
|rozpracovaná
|[[Návrh a realizácia jednočipového PLC (Zadanie)|Zadanie DP]]
|-
|Maceovič Martin, Bc.
|[[Návrh a realizácia vývojového prostredia pre jednočipové PLC]]
|rozpracovaná
|[[Návrh a realizácia vývojového prostredia pre jednočipové PLC (Zadanie)|Zadanie DP]]
|-
|Juraj Kollár, Bc.
|
|
|-
|Ján Minárik, Bc.
|
|
|-
|Tomáš Fodor, Bc.
|
|
|-
|Jozef Richter, Bc.
|
|
|-
|Branislav Medveď, Bc.
|
|
|}
==2008/2009==
Staršie práce budú pridané.

[[Kategória:Študentské práce]]