Kiwiki - Príspevky používateľa [sk]

Popis protokolu MODBUS/uBUS

2010-06-16T08:15:57Z

Sutlo:

[[Category:Mikroprocesorové systémy]]
__NOTOC__
{{Draft}}

== Základný popis ==
MODBUS je otvorený protokol pre vzájomnú komunikáciu rôznych zariadení (PLC, dotykové displeje, V/V rozhrania atď.), ktorý umožňuje prenášať dáta po rôznych sieťach a zberniciach. Komunikácia funguje na princípe posielania dátových správ medzi klientom a serverom(master/slave komunikácia).
Ako fyzická vrstva pre protokol modbus sa používa sériová komunikácia po RS-232 alebo RS-485.

== História ==

Protokol Modbus prvýkrát predstavila v roku 1979 firma Modicon (teraz jedna zo značiek koncernu Schneider) na svojom programovateľnom logickom automate Modicon 384. Bol to jeden z prvých komunikačných protokolov určených na výmenu dát medzi nadriadenou jednotkou (master) a podriadenými jednotkami (slave) v distribuovaných systémoch riadenia a zberu dát. Bol navrhnutý ako nezávislý od fyzickej vrstvy a pracoval na báze výmeny správ s definovaným formátom v sieťovom prostredí.Ako pôvodná fyzická vrstva bola použitá sieťová komunikácia štandardu RS-232, ale pre potreby použitia na väčšie vzdialenosti sa neskôr prešlo na RS-485. V rokoch 1979 až 1985 sa vďaka svojim vlastnostiam tento protokol veľmi rozšíril, takže bol neskôr uznaný ako priemyselný štandard. Počas procesu osvojovania si tohto protokolu rôznymi firmami došlo aj k zmenám jeho názvu: J-BUS,Memobus,atď.

== Verzie protokolu ==

Najpoužívanejšie verzie protokolu modbus:

* Modbus RTU - Remote terminal unit - znakový formát, ktorý začína a ukončuje každý frame 3,5byte medzerou. Na kontrolu prenesených dát používa CRC - 2 bajty.

* Modbus ASCII - táto verzia používa pre protokolovú komunikácii znaky ASCII štandardu. Typické pre ASCII verziu modbusu je použitie štartovacieho znaku ":" a ukončovacích CR + LF (carriage return, line feed).Na kontrolu prenesených dát používa CRC - 2 znaky.

* Modbus TCP/IP - Táto varianta modbus je určená pre komunikáciu cez TCP/IP siete.

== Popis protokolu ==

Protokol MODBUS definuje štruktúru správy na úrovni protokolu (PDU – Protocol Data Unit) nezávisle na type komunikačnej vrstvy. V závislosti na sieti, na ktorej je protokol použitý, je PDU rozšírená o ďalšie časti a tvorí tak správu na aplikačnej úrovni (ADU – Application Data Unit). Kód funkcie udáva serveru aký druh operácie má spraviť. Rozsah kódov je 1 až 255, pričom kódy 128 až 255 sú vyhradené pre oznámenie zápornej odpovede (chyby). Niektoré kódy funkcií obsahujú i kód podfunkcie upresňujúcej bližše požadovanú operáciu. Obsah datovej časti správy poslanej klientom slúži serveru k uskutočneniu operácie určenej kódom funkcie. Obsahom môže byť napríklad adresa a počet vstupov, ktoré má server prečítať alebo hodnota registrov, ktoré má server zapísať. U niektorých funkcií nie sú pre prevedenie operácie potrebné ďalšie dáta a v tom prípade môže dátová časť v správe úplne chýbať.

== Modifikácia MIKROBUS (uBUS) ==

== Odkazy a referencie ==

Popis protokolu MODBUS/uBUS

2010-06-15T13:08:29Z

Sutlo: Vytvorená stránka „Category:Mikroprocesorové systémy __NOTOC__ {{Draft}} == Základný popis == MODBUS je otvorený protokol pre vzájomnú komunikáciu rôznych zariadení (PLC, doty…“

[[Category:Mikroprocesorové systémy]]
__NOTOC__
{{Draft}}

== Základný popis ==
MODBUS je otvorený protokol pre vzájomnú komunikáciu rôznych zariadení (PLC, dotykové displeje, V/V rozhrania atď.), ktorý umožňuje prenášať dáta po rôznych sieťach a zberniciach. Komunikácia funguje na princípe posielania dátových správ medzi klientom a serverom(master/slave komunikácia).
Ako fyzická vrstva pre protokol modbus sa používa sériová komunikácia po RS-232 alebo RS-485.

== História ==

Protokol Modbus prvýkrát predstavila v roku 1979 firma Modicon (teraz jedna zo značiek koncernu Schneider) na svojom programovateľnom logickom automate Modicon 384. Bol to jeden z prvých komunikačných protokolov určených na výmenu dát medzi nadriadenou jednotkou (master) a podriadenými jednotkami (slave) v distribuovaných systémoch riadenia a zberu dát. Bol navrhnutý ako nezávislý od fyzickej vrstvy a pracoval na báze výmeny správ s definovaným formátom v sieťovom prostredí.Ako pôvodná fyzická vrstva bola použitá sieťová komunikácia štandardu RS-232, ale pre potreby použitia na väčšie vzdialenosti sa neskôr prešlo na RS-485. V rokoch 1979 až 1985 sa vďaka svojim vlastnostiam tento protokol veľmi rozšíril, takže bol neskôr uznaný ako priemyselný štandard. Počas procesu osvojovania si tohto protokolu rôznymi firmami došlo aj k zmenám jeho názvu: J-BUS,Memobus,atď.

== Verzie protokolu ==

Najpoužívanejšie verzie protokolu modbus:

* Modbus RTU - Remote terminal unit - znakový formát, ktorý ako začína a ukončuje každý frame 3,5byte medzerov. Na kontrolu prenesených dát používa CRC - 2 bajty.

* Modbus ASCII - táto verzia používa pre protokolovú komunikácii znaky ASCII štandardu. Typické pre ASCII verziu modbusu je použitie štartovacieho znaku ":" a ukončovacích CR + LF (carriage return, line feed).Na kontrolu prenesených dát používa CRC - 2 znaky.

* Modbus TCP/IP - Táto varianta modbus je určená pre komunikáciu cez TCP/IP siete.

== Popis protokolu ==

Protokol MODBUS definuje štruktúru správy na úrovni protokolu (PDU – Protocol Data Unit) nezávisle na type komunikačnej vrstvy. V závislosti na sieti, na ktorej je protokol použitý, je PDU rozšírená o ďalšie časti a tvorí tak správu na aplikačnej úrovni (ADU – Application Data Unit). Kód funkcie udáva serveru aký druh operácie má spraviť. Rozsah kódov je 1 až 255, pričom kódy 128 až 255 sú vyhradené pre oznámenie zápornej odpovede (chyby). Niektoré kódy funkcií obsahujú i kód podfunkcie upresňujúcej bližše požadovanú operáciu. Obsah datovej časti správy poslanej klientom slúži serveru k uskutočneniu operácie určenej kódom funkcie. Obsahom môže byť napríklad adresa a počet vstupov, ktoré má server prečítať alebo hodnota registrov, ktoré má server zapísať. U niektorých funkcií nie sú pre prevedenie operácie potrebné ďalšie dáta a v tom prípade môže dátová časť v správe úplne chýbať.

== Modifikácia MIKROBUS (uBUS) ==

== Odkazy a referencie ==

Konfigurovateľné mikroprocesorové systémy

2010-05-12T09:20:18Z

Sutlo:

__NOTOC__
[[Category:Mikroprocesorové systémy]]
[[Kategória:Študijné materiály]]
<properties>
Názov=Konfigurovateľné mikroprocesorové systémy
Forma=Prednáška a praktické cvičenia
Abstrakt=Všeobecnej architektúra počítača a mikrokontroléra, rozdiely a porovnanie. Návrh a tvorb hybridných elektronických systémov na báze mikrokontrolérov PSoC. Komunikácia mikrokontroléra s prostredím. Komunikačné protokoly a štandardy. Pripájanie a riadenie periférií.
Rozvrh=3/0/2
Hodnotenie=Spracovanie projektu a skúška
Poznámky=Predmetom projektu môže byť téma podľa vlastného výberu z oblasti prednášky a/alebo cvičení spracovaná v písomnej elektronickej podobe a verejne publikovaná na serveri KiWiKi. Hodnotenie a poznámky k projektu budú verejné a zverejnené v diskusii k práci.
</properties>

== Obsah prednášok ==
* Všeobecný úvod
** [[Od počítača k mikrokontroléru]]
*** [[Architektúra všeobecného počítača]]
*** Architektúra mikrokontrolera
*** Prehľad aktuálneho stavu technológie
* [[Úvod do technológie PSoC]]
** Prehľad architektúry
** Elektrické a mechanické parametre
** Vývojové prostredie
* Assembler M8C
** Štruktúra assembleru
** Pseudoinštrukcie assembleru
** Makrá
* [[Inštrukcie procesora M8C]]
** [[Inštrukcie presunu dát]]
** [[Aritmetické inštrukcie]]
** [[Logické inštrukcie]]
** [[Inštrukcie pre prácu zo zásobníkom]]
** Skoky a podprogramy
** Špeciálne inštrukcie
** Prerušenia
* [[Základné programové konštrukcie]]
** [[Konštrukcia IF-ELSE]]
** [[Konštrukcia SWITCH-CASE]]
** [[Cykly DO-WHILE, FOR-LOOP]]
* [[GPIO - Všeobecne použiteľné vstupy a výstupy]]
** [[Popis GPIO]]
** [[Konfigurácia GPIO pomocou designera obvodu]]
** [[Programová konfigurácia GPIO]]
** [[Módy portov]]
** [[Pripojenie periférnych obvodov]]
** [[Pripojenie tlačítok a ošetrenie zákmitov]]
* Sériová asynchrónna komunikácia - UART
** [[Historický vývoj]]
** [[Štandard RS232]]
*** [[Rozhranie TTL/RS232]]
** [[Štandard RS485]]
*** Rozhranie TTL/RS485
** [[Blok UART]]
** API UART
** Protokol MODBUS/uBUS
*** [[Popis]]
*** Implementácia
* [[Synchrónna komunikácia I2C]]
** Meranie teploty pomocou LM92
** [[Hodiny reálneho času]]
* [[Synchrónna komunikácia SPI]]
* Distribuovaný systém zber dát 1-Wire
** Meranie teploty pomocou teplomera DS18S20
* Čítače a časovače
** Blok čítača a časovača
** API Čítača a časovača
** Generovanie časových intervalov
** Meranie času a frekvencie
** [[Presné meranie kapacity]]
** Meranie polohy pomocou magnetostrikčného senzoru
[[* Šírkový modulátor PWM]]
** Blok čítača a časovača
** API PWM
** Riadenie modelárskeho serva pomocou PWM
* [[Prevodníky ADC]]
** Aproximačné prevodníky
** Delta-Sigma prevodníky
* [[Prevodníky DAC]]
* Analógové spracovanie signálov
** [[Zosilňovače]]
** [[Komparátor]]
*** Spracovanie prerušenia od komparátora
** Filtre
*** Návrh a realizácia filtrov
* Všeobecné zásady tvorby programov
** Analýza
** Návrh
** Implementácia
** Testovanie a ladenie programu

== Podklady k cvičeniam ==
# Binárne čísla
## Reprezentácia a formáty zobrazenia čísel
## Prevody medzi číselnými sústavami
## Matematické operácie s binárnymi číslami
# Vývojové prostredie PSoC
## Tvorba programov v PSoC Designer
## Vývojový kit CY3210