Kiwiki - Príspevky používateľa [sk]

Prehľad aktuálneho stavu mikroprocesorových systémov

2010-07-01T20:24:35Z

Meravy: /* PIC */

===PIC===
PIC je rada mikroprocesorov postavených na Harvardskej architektúre vyrábaných firmou Microchip Technology, odvodený z PIC1640 pôvodne vyvinutého firmou General Instrument 's Microelectronics Division. Názov PIC je skratkou slov „Programmable Interface Controller“. PIC sú obľúbené v kruhoch priemyselných vývojárov ako aj domácich majstrov vzhľadom na ich nízke náklady, širokú dostupnosť, veľkú užívateľskú základňu, vývojové nástroje ktoré sú dostupné, lacné alebo dokonca úplne zadarmo (dostupné pod GPL alebo inou open source licenciou), a sériové programovanie mikroprocesorov (možnosť opakovaného programovania - s flash pamäťou).

Vo februári roku 2008 oznámila firma Microchip svoj 6000000000. vyrobený procesor PIC.

'''Architektúra jadra'''

Architektúra PIC je výrazne minimalistická. Je charakterizovaná týmito rysmi:
*Samostatný kód a dátové priestory (Harvardská architektúra)
*Malý počet inštrukcii s pevnou dĺžkou (RISC)
*Väčšina inštrukcii je jedno cyklového prevedenia (4 hodinové cykly), s jedným oneskorením cyklov na vetvách a skokoch
*Jeden akumulátor (W), ktorého použitie (ako zdroj operandov) je implicitné (tzn. nie je zakódovaný v operačnom kóde). Cez tento register sú realizované všetky aritmetické a logické operácie.
*Rozsiahla banka dátových registrov
*Všetky RAM miesta fungujú ako registre ako obidva zdroje a / alebo miesta určenia matematických a ďalších funkcií.
*Hardwarový zásobník pre ukladanie návratovej adresy
*Pamäťovo mapované periférie a konfiguračné registre
*Dátový priestor mapuje CPU, port, a periférne registre
*Voľne prístupný programový čítač mapovaný do dátovej pamäte (používa sa na vykonanie nepriamych skokov).
Na rozdiel od väčšiny ostatných procesorov, pri mikroprocesoroch PIC nie je žiadny rozdiel medzi pamäťovým priestorom a priestorom registra, pretože RAM slúži na prácu aj pamäte aj registrov. Väčšinou sa na RAM odkazuje jednoducho ako na registre.

'''Dĺžka slova'''

Dĺžka slova mikroprocesorov PIC môže byť zdrojom nejasností. Všetky mikroprocesory PIC(až do PIC18 vrátane) pracujú a adresujú dáta v 8-bitových častiach, takže by mali byť nazývané 8-bitové mikroprocesory. Avšak,adresovací priestor procesora nie je všeobecne rovnako veľký ako priestor pre dáta. Napríklad, mikroprocesory PIC základných (baseline: PIC12, PIC14) a stredných tried (mid-range: PIC16) majú programovú pamäť adresovateľnú rovnakým počtom bitov ako je veľkosť inštrukcie. Teda 12bitov (baseline) alebo 14 bitov(mid-range). Naproti tomu v sérii PIC18, je programová pamäť adresovaná ôsmimi bitmi teda dĺžka slova sa líši od veľkosti inštrukcie o 16 bitov.
Aby sa predišlo nejasnostiam, kapacita programovej pamäte sa zvyčajne uvádza v počte (jedno slovných) inštrukcii, ktoré sa do nej vmestia..

'''Rady mikroprocesorov PIC'''

'''''Mikroprocesory PIC sa vyrábajú v troch základných prevedeniach:'''''
*Jednorázovo programovateľné (OTP) - odlišuje ich písmeno C v typovom označení
*Viacnásobne programovateľné s EPROM pamäťou
*Viacnásobne programovateľné s FLASH pamäťou - odlišuje ich písmeno F v typovom označení

Podľa šírky dátového slova rozlišujeme 8bitové a 16 bitové mikroprocesory PIC. Ďalej sa mikroprocesory PIC delia podľa šírky programového slova (10,12,14bitov,...).

'''''Z kombinácie týchto základných vlastností vychádzajú tieto rady mikroprocesorov PIC:'''''

''8bitové Microprocesory''
*PIC10
*PIC12
*PIC14
*PIC16
*PIC17
*PIC18
''16bitové Microprocesory''
*PIC24
''16bitové Digitálne Signálové Microprocesory''
*dsPIC30
*dsPIC33F
''32bitové Microprocesory''
*PIC32 (MIPS)

'''Varianty procesorov a periférie'''

'''''Varianty periférii ktoré môžu implementovať jednotlivé mikroprocesory PIC:'''''

* Binárne vstupy a výstupy(I/0), konfigurovateľné podľa potreby
* Oscilátory zabudované vo vnútri mikroprocesora, použiteľné napríklad pre komunikáciu RS232
* 8 až 16bitové časovače
* Vnútorná pamäť EEPROM pre ukladanie dát
* Synchrónne a asynchrónne sériové rozhranie (USART)
* MSSP periférie pre realizáciu I^2C a SPI „sériovej“ komunikácie
* A/D prevodníky (až do 50 kHz)
* USB, Ethernet, CAN rozhranie
* Rozhranie pre pripojenie externých pamätí
* Integrované rozhranie pre rádiové prenosy (PIC16F639 a rfPIC)
* Periférie KEELOQ pre šifrovanie a dešifrovanie kódu

Prehľad aktuálneho stavu mikroprocesorových systémov

2010-07-01T20:12:29Z

Meravy: /* PIC */

Prehľad aktuálneho stavu mikroprocesorových systémov

2010-07-01T20:04:59Z

Meravy: /* PIC */

Prehľad aktuálneho stavu mikroprocesorových systémov

2010-07-01T19:47:40Z

Meravy: Vytvorená stránka „===PIC=== PIC je rada mikroprocesorov postavených na Harvardskej architektúre vyrábaných firmou Microchip Technology, odvodený z PIC1640 pôvodne vyvinutého firmou Ge…“

Konfigurovateľné mikroprocesorové systémy

2010-06-22T14:19:08Z

Meravy: /* Všeobecný úvod */

__NOTOC__
[[Category:Mikroprocesorové systémy]]
[[Kategória:Študijné materiály]]
<properties>
Názov=Konfigurovateľné mikroprocesorové systémy
Forma=Prednáška a praktické cvičenia
Abstrakt=Všeobecnej architektúra počítača a mikrokontroléra, rozdiely a porovnanie. Návrh a tvorb hybridných elektronických systémov na báze mikrokontrolérov PSoC. Komunikácia mikrokontroléra s prostredím. Komunikačné protokoly a štandardy. Pripájanie a riadenie periférií.
Rozvrh=3/0/2
Hodnotenie=Spracovanie projektu a skúška
Poznámky=Predmetom projektu môže byť téma podľa vlastného výberu z oblasti prednášky a/alebo cvičení spracovaná v písomnej elektronickej podobe a verejne publikovaná na serveri KiWiKi. Hodnotenie a poznámky k projektu budú verejné a zverejnené v diskusii k práci. Pri písaní článkov sa riadte [[Pomoc:Obsah | návodom]] s dôrazom na zadávanie vzťahov vo formáte kiwiki a korektné spracovanie obrázkov.
</properties>

<div style="width:600px; padding:15px;position:relative; text-align:left;height:150px;border: none; -moz-border-radius:15px;background-color: #F3F781;" >
== Všeobecný úvod ==
* [[Od počítača k mikrokontroléru]]
* [[Architektúra všeobecného počítača]]
* [[Architektúra mikrokontroléra]]
* [[Prehľad aktuálneho stavu technológie]]
</div>

<div style="width:600px; padding:15px;position:relative; text-align:left;height:100px;border: none; -moz-border-radius:15px;background-color: #F3F781;" >

== Úvod do technológie PSoC ==
* [[Prehľad architektúry PSoC]]
* [[Elektrické a mechanické parametre architektúry PSoC]]
* [[Vývojové prostredie pre systémy PSoC]]
</div>

<div style="width:600px; padding:15px;position:relative; text-align:left;height:100px;border: none; -moz-border-radius:15px;background-color: #F3F781;" >

== Assembler M8C ==
* Štruktúra assembleru - Assembler M8C
* Pseudoinštrukcie assembleru - Assembler M8C
* Makrá - Assembler M8C
</div>

<div style="width:600px; padding:15px;position:relative; text-align:left;height:220px;border: none; -moz-border-radius:15px;background-color: #F3F781;" >
== Inštrukcie procesora M8C ==
* [[Prehľad inštrukcií procesora M8C]]
* [[Inštrukcie presunu dát - M8C]]
* [[Aritmetické inštrukcie - M8C]]
* [[Logické inštrukcie - M8C]]
* [[Inštrukcie pre prácu zo zásobníkom - M8C]]
* [[Skoky a podprogramy - M8C]]
* Špeciálne inštrukcie - M8C
* Prerušenia - M8C
</div>

<div style="width:600px; padding:15px;position:relative; text-align:left;height:100px;border: none; -moz-border-radius:15px;background-color: #F3F781;" >

== Programové konštrukcie assembleru M8C ==
* Konštrukcia IF-ELSE (assembler)
* Konštrukcia SWITCH-CASE (assembler)
* Cykly DO-WHILE, FOR-LOOP (assembler)
</div>

<div style="width:600px; padding:15px;position:relative; text-align:left;height:180px;border: none; -moz-border-radius:15px;background-color: #F3F781;" >

== GPIO - Všeobecne vstupy a výstupy PSoC==
* [[Popis GPIO]]
* [[Konfigurácia GPIO pomocou designera obvodu]]
* [[Programová konfigurácia GPIO]]
* [[Módy portov (M8C)]]
* [[Pripojenie periférnych obvodov]]
* [[Pripojenie tlačítok a ošetrenie zákmitov]]
</div>

<div style="width:600px; padding:15px;position:relative; text-align:left;height:200px;border: none; -moz-border-radius:15px;background-color: #F3F781;" >
== Sériová asynchrónna komunikácia - UART ==
* [[Historický vývoj UART]]
* [[Štandard RS232]]
* [[Štandard RS485]]
* [[Blok UART]]
* [[API UART]]
* Protokol MODBUS/uBUS
** [[Popis protokolu MODBUS/uBUS]]
** [[Implementácia protokolu MODBUS/uBUS]]
</div>

<div style="width:600px; padding:15px;position:relative; text-align:left;height:200px;border: 10px; -moz-border-radius:15px;background-color: #F3F781;" >

== Sériové komunikačné zbernice==
* [[Synchrónna komunikácia I2C]]
** Meranie teploty pomocou LM92
** [[Hodiny reálneho času]]
* [[Synchrónna komunikácia SPI]]
* Distribuovaný systém zber dát 1-Wire
** Meranie teploty pomocou teplomera DS18S20
</div>

<div style="width:600px; padding:15px;position:relative; text-align:left;height:250px;border: 10px; -moz-border-radius:15px;background-color: #F3F781;" >
== Čítače, časovače a šírkové modulátory PSoC==
* Blok čítača a časovača (M8C)
* API čítača a časovača (M8C)
* Generovanie časových intervalov (M8C)
* Meranie času a frekvencie (M8C)
** [[Presné meranie kapacity]]
** Meranie polohy pomocou magnetostrikčného senzoru
* [[Šírkový modulátor PWM]]
* API PWM
** Riadenie modelárskeho serva pomocou PWM
</div>

<div style="width:600px; padding:15px;position:relative; text-align:left;height:250px;border: 10px; -moz-border-radius:15px;background-color: #F3F781;" >
== Analógové spracovanie signálov ==
* [[Prevodníky ADC]]
** Aproximačné prevodníky
** [[Delta-Sigma prevodníky]]
* [[Prevodníky DAC]]
* [[Analógové spracovanie signálov- zosilňovače]]
* [[Analógové spracovanie signálov - komparátor]]
** Spracovanie prerušenia od komparátora
* [[Analógové spracovanie signálov - filtre]]
** Návrh a realizácia filtrov
</div>

<div style="width:600px; padding:15px;position:relative; text-align:left;height:150px;border: 10px; -moz-border-radius:15px;background-color: #F3F781;" >

== Všeobecné zásady tvorby programov ==
* Analýza
* Návrh
* Implementácia
* Testovanie a ladenie programu
</div>

<div style="width:600px; padding:15px;position:relative; text-align:left;height:150px;border: 10px; -moz-border-radius:15px;background-color: #F3F781;" >

== 1-Wire ==
* [[Protokol 1-Wire]]
</div>

== Podklady k cvičeniam ==
# Binárne čísla
## Reprezentácia a formáty zobrazenia čísel
## Prevody medzi číselnými sústavami
## Matematické operácie s binárnymi číslami
# Vývojové prostredie PSoC
## Tvorba programov v PSoC Designer
## Vývojový kit CY3210