Kiwiki - Príspevky používateľa [sk]

Konštrukcia IF-ELSE (assembler)

2011-02-08T12:28:39Z

Matej.svantner:

[[Kategória :Konfigurovateľné mikroprocesorové systémy]]

Konštrukciu IF-ELSE používame vtedy, keď je vykonanie časti programu závislé na podmienke. Praktickým použitím je napríklad kontrola, či bolo stlačené tlačidlo, a ak áno, zvýšime hodnotu niektorej premennej.

Okrem splnenia podmienky táto konštrukcia reaguje aj na jej nesplnenie. Vo vyšších programovacích jazykoch sa používa tento všeobecný zápis:

<source lang="c">
If (podmienka) Then
(ak je podmienka splnena)
Else
(ak je podmienka nesplnena)
End If
</source>

V prípade použitia jazyku C, ktorý používa aj PSoC Designer, píšeme podmienku takto:

<source lang="c">
if (podmienka) {
(ak je podmienka splnená)
}else{
(ak je podmienka nesplnená)
}
</source>

Ak je v then alebo else časti len jeden príkaz, nie je potrebné písať {} zátvorky okolo tejto jednej podmienky.

V assembleri používame na IF-ELSE konštrukciu skoky - JUMPs. Procesory Cypress PSoC poznajú šesť skokov, z toho dva nepodmienené a štyri podmienené. Pre naše použitie potrebujeme práve podmienené skoky.

<center>
{|class=wikitable border=1 cellpadding=5
|-
! Názov inštrukcie
! Zápis inštrukcie
! Popis
! Použitie
|-
| Jump if No Carry
| JNC <návestie>
| Skočí na návestie ak je Carry Flag (CF) rovné nule
| Ak výsledok predchádzajúcej operácie nepretiekol smerom nahor ani nadol, vykoná sa skok
|-
| Jump if Not Zero
| JNZ <návestie>
| Skočí na návestie ak je Zero Flag (ZF) rovné nule
| Ak výsledkom predchádzajúcej operácie nie je nula, vykoná sa skok
|-
| Jump if Carry
| JC <návestie>
| Skočí na návestie ak je Carry Flag (CF) rovné jednej
| Ak výsledok predchádzajúcej operácie pretiekol nahor alebo nadol, vykoná sa skok
|-
| Jump if Zero
| JZ <návestie>
| Skočí na návestie ak je Zero Flag (ZF) rovné jednej
| Ak výsledok predchádzajúcej operácie je nula, vykoná sa skok
|}
</center>

Z tabuľky podmienených skokov vyplýva, že skoky závisia od dvoch príznakov - Carry Flag a Zero Flag. Pred príkazom skoku teda používame napríklad porovnávaciu inštrukciu CMP.

<source lang="asm">
CMP A,4 ;A==4
JZ navestie
CMP A,4 ;A<>4
JNZ navestie
CMP A,4 ;A<4
JC navestie
CMP A,4 ;A>=4
JNC navestie
CMP A,4 ;A<=4
JZ navestie
JC navestie
</source>

Praktický príklad porovnania, či hodnota == 10 vyzerá takto.

<source lang="asm">
podmienka1:
CMP hodnota,10 ;if (hodnota==10)
JNZ podmienka1FALSE
... ;{
... ;hodnota==10
... ;}
JMP podmienka1koniec
podmienka1FALSE: ;else

... ;{
... ;hodnota<>10
... ;}
podmienka1koniec: ;koniec if-else
</source>

Tento príklad najprv porovná, či hodnota==10, a ak to nie je pravda, skočí na návestie "podmienka1FALSE". Ak hodnota==10, vykonajú sa príkazy tesne pod inštrukciou "JNZ podmienka1FALSE" a následne sa skočí na koniec cyklu, aby sa nevykonali aj príkazy, ktoré patria ELSE vetve.

V prípade, že nám stačí IF-THEN verzia, použijeme tento kód:

<source lang="asm">
podmienka2:
CMP hodnota,10 ;if (hodnota==10)
JNZ podmienka2koniec
... ;{
... ;hodnota==10
... ;}
podmienka2koniec
</source>

Konštrukcia SWITCH-CASE (assembler)

2011-02-08T12:23:24Z

Matej.svantner:

[[Kategória :Konfigurovateľné mikroprocesorové systémy]]

Konštrukciu SWITCH–CASE používame vtedy, keď premenná môže nadobúdať viacero hodnôt a chceme, aby niektoré z nich vykonali nejaký kód. Vo vyšších jazykoch, napríklad C je syntax:

<source lang="c">
switch (hodnota) {
case 1:
LED_1_On();
break;
case 2:
LED_2_On();
break;
case 3:
LED_3_On();
break;
case 5:
case 4:
LED_4_On();
break;
default:
LED_1_Off();
LED_2_Off();
LED_3_Off();
LED_4_Off();
break ;
}
</source>

V tomto prípade program porovnáva údaj v premennej hodnota, a ak je výsledok 1, 2, 3 alebo 4, zapne danú LED.

Nasleduje príkaz break, ktorým program vyskočí zo switch cyklu za kučeravú zátvorku. Ak by sme príkazy break nenapísali, v prípade hodnota==2 by sa zapla LED číslo 2, 3 aj 4.

Jednotlivé CASE značky môžeme používať aj viacnásobne pre jeden kus kódu, príkladom je case 5 a case 4. Ak je hodnota==5 alebo hodnota==4, zapne sa LD číslo 4.

Za slovom default: nasledujú príkazy, ktoré sa vykonajú, ak program nenájde CASE výraz pre danú hodnotu. V prípade assembleru opäť používame hlavne podmienené skoky, tento krát JZ a CMP porovnávanie premennej s hodnotami. Alternatívou vyššie uvedeného programu v assembleri je tento kód:

<source lang="asm">
switch1:
CMP hodnota,1
JZ hodnota1
CMP hodnota,2
JZ hodnota2
CMP hodnota,3
JZ hodnota3
CMP hodnota,4
JZ hodnota4
CMP hodnota,5
JZ hodnota4
JMP switch1default

hodnota1:
CALL LED1on;
JMP switch1koniec

hodnota2:
CALL LED2on;
JMP switch1koniec

hodnota3:
CALL LED3on;
JMP switch1koniec

hodnota4:
CALL LED4on;
JMP switch1koniec

switch1default:
CALL LED1off;
CALL LED2off;
CALL LED3off;
CALL LED4off;
switch1koniec:
</source>

Cykly DO-WHILE, FOR-LOOP (assembler)

2011-02-08T12:19:47Z

Matej.svantner:

[[Kategória :Konfigurovateľné mikroprocesorové systémy]]

Na rozdiel od konštrukcií, ako IF-ELSE a SWITCH-CASE, v ktorých sa pre daný prípad vykoná daná činnosť len raz,

cykly túto činnosť opakujú. V prípade FOR-LOOP cyklu sa činnosť opakuje n-krát. V prípade DO-WHILE sa činnosť

opakuje, kým je splnená podmienka, takže môžeme nastaviť počet opakovaní inkrementáciou premennej, alebo podmieniť

cyklus vonkajším vstupom.

=DO-WHILE cyklus=

While cyklus používame napríklad v hlavnom cykle programu, vtedy väčšinou s podmienkou, ktorá je vždy platná,

napríklad true, alebo 0 == 0. Taktiež ho používame napríklad pri čakaní na stlačenie tlačidla, alebo iný vstup. Kým

nie je tlačidlo stlačené, program je zacyklený vo WHILE cykle a jeho stlačením ho ukončíme.

Vo vyšších jazykoch vyzerá DO-WHILE cyklus napríklad takto:

<source lang="c">
while (hodnota != 100){
hodnota++;
CALL LED_1_Invert();
}
</source>

Tento istý program prepísaný do assemblera vyzerá nasledovne:

<source lang="asm">
while1:
INC hodnota ; hodnota = hodnota+1
CALL LED_1_Invert
CMP hodnota,100 ; porovnaj hodnota,100
JNZ while1 ; ak hodnota-100 <> 0, skoč na while1
</source>

V prípade nekonečnej podmienky použijeme obyčajný skok, JMP

<source lang="asm">
while2:
...
JMP while2
</source>

=FOR-LOOP cyklus=

For cyklus používame vtedy, ak vieme, koľko krát chceme činnosť opakovať. Môžeme ho použiť napríklad pri meraní a

priemerovaní, kedy meriame vstup napríklad 128×, výsledky spočítavame a následne ich delíme 128.

Vo vyššom jazyku vyzerá FOR cyklus takto:

<source lang="c">
for (i = 0; i<100; i++){
CALL LED_1_Invert();
}
</source>

Podobný program prepísaný do assemblera vyzerá takto:

<source lang="asm">
MOV hodnota,0
for1:
CALL LED_1_Invert
INC hodnota
CMP hodnota,100
JNZ for1
</source>

Všimnite si podobnosť s WHILE cyklom, ktorá vznikla kvôli tomu, že v oboch cykloch vieme, koľko krát časť programu opakujeme.

Cykly DO-WHILE, FOR-LOOP (assembler)

2011-02-08T11:53:16Z

Matej.svantner: Vytvorená stránka „Kategória :Konfigurovateľné mikroprocesorové systémy Kategória :Programové konštrukcie assembleru M8C Na rozdiel od konštrukcií, ako IF-ELSE a SWITCH-CAS…“

[[Kategória :Konfigurovateľné mikroprocesorové systémy]]
[[Kategória :Programové konštrukcie assembleru M8C]]

Na rozdiel od konštrukcií, ako IF-ELSE a SWITCH-CASE, v ktorých sa pre daný prípad vykoná daná činnosť len raz,

cykly túto činnosť opakujú. V prípade FOR-LOOP cyklu sa činnosť opakuje n-krát. V prípade DO-WHILE sa činnosť

opakuje, kým je splnená podmienka, takže môžeme nastaviť počet opakovaní inkrementáciou premennej, alebo podmieniť

cyklus vonkajším vstupom.

=DO-WHILE cyklus=

While cyklus používame napríklad v hlavnom cykle programu, vtedy väčšinou s podmienkou, ktorá je vždy platná,

napríklad true, alebo 0 == 0. Taktiež ho používame napríklad pri čakaní na stlačenie tlačidla, alebo iný vstup. Kým

nie je tlačidlo stlačené, program je zacyklený vo WHILE cykle a jeho stlačením ho ukončíme.

Vo vyšších jazykoch vyzerá DO-WHILE cyklus napríklad takto:

While (hodnota != 100){
hodnota++;
CALL LED_1_Invert();
}

Tento istý program prepísaný do assemblera vyzerá nasledovne:

while1:
INC hodnota ; hodnota = hodnota+1
CALL LED_1_Invert
CMP hodnota,100 ; porovnaj hodnota,100
JNZ while1 ; ak hodnota-100 <> 0, skoč na while1

V prípade nekonečnej podmienky použijeme obyčajný skok, JMP

while2:
...
JMP while2

=FOR-LOOP cyklus=

For cyklus používame vtedy, ak vieme, koľko krát chceme činnosť opakovať. Môžeme ho použiť napríklad pri meraní a

priemerovaní, kedy meriame vstup napríklad 128×, výsledky spočítavame a následne ich delíme 128.

Vo vyššom jazyku vyzerá FOR cyklus takto:

For (i = 0; i<100; i++){
CALL LED_1_Invert();
}

Podobný program prepísaný do assemblera vyzerá takto:

MOV hodnota,0
for1:
CALL LED_1_Invert
INC hodnota
CMP hodnota,100
JNZ for1

Všimnite si podobnosť s WHILE cyklom, ktorá vznikla kvôli tomu, že v oboch cykloch vieme, koľko krát časť programu opakujeme.

Konštrukcia SWITCH-CASE (assembler)

2011-02-08T11:51:50Z

Matej.svantner:

[[Kategória :Konfigurovateľné mikroprocesorové systémy]]
[[Kategória :Programové konštrukcie assembleru M8C]]

Konštrukciu SWITCH–CASE používame vtedy, keď premenná môže nadobúdať viacero hodnôt a chceme, aby niektoré z nich

vykonali nejaký kód. Vo vyšších jazykoch, napríklad C je syntax:

switch (hodnota) {
case 1:
LED_1_On();
break;
case 2:
LED_2_On();
break;
case 3:
LED_3_On();
break;
case 5:
case 4:
LED_4_On();
break;
default:
LED_1_Off();
LED_2_Off();
LED_3_Off();
LED_4_Off();
break ;
}

V tomto prípade program porovnáva údaj v premennej hodnota, a ak je výsledok 1, 2, 3 alebo 4, zapne danú LED.

Nasleduje príkaz break, ktorým program vyskočí zo switch cyklu za kučeravú zátvorku. Ak by sme príkazy break

nenapísali, v prípade hodnota==2 by sa zapla LED číslo 2, 3 aj 4.

Jednotlivé CASE značky môžeme používať aj viacnásobne pre jeden kus kódu, príkladom je case 5 a case 4. Ak je

hodnota==5 alebo hodnota==4, zapne sa LD číslo 4.

Za slovom default: nasledujú príkazy, ktoré sa vykonajú, ak program nenájde CASE výraz pre danú hodnotu.
V prípade assembleru opäť používame hlavne podmienené skoky, tento krát JZ a CMP porovnávanie premennej s

hodnotami. Alternatívou vyššie uvedeného programu v assembleri je tento kód:

switch1:
CMP hodnota,1
JZ hodnota1
CMP hodnota,2
JZ hodnota2
CMP hodnota,3
JZ hodnota3
CMP hodnota,4
JZ hodnota4
CMP hodnota,5
JZ hodnota4
JMP switch1default

hodnota1:
CALL LED1on;
JMP switch1koniec

hodnota2:
CALL LED2on;
JMP switch1koniec

hodnota3:
CALL LED3on;
JMP switch1koniec

hodnota4:
CALL LED4on;
JMP switch1koniec

switch1default:
CALL LED1off;
CALL LED2off;
CALL LED3off;
CALL LED4off;
switch1koniec:

Konštrukcia SWITCH-CASE (assembler)

2011-02-08T11:49:54Z

Matej.svantner: Vytvorená stránka „Kategória :Konfigurovateľné mikroprocesorové systémy Kategória :Programové konštrukcie assembleru M8C Konštrukciu SWITCH–CASE používame vtedy, keď pr…“

Konštrukcia IF-ELSE (assembler)

2011-02-08T11:48:47Z

Matej.svantner: Vytvorená stránka „Kategória :Konfigurovateľné mikroprocesorové systémy Kategória :Programové konštrukcie assembleru M8C Konštrukciu IF-ELSE používame vtedy, keď je vykon…“

[[Kategória :Konfigurovateľné mikroprocesorové systémy]]
[[Kategória :Programové konštrukcie assembleru M8C]]

Konštrukciu IF-ELSE používame vtedy, keď je vykonanie časti programu závislé na podmienke. Praktickým použitím je

napríklad kontrola, či bolo stlačené tlačidlo, a ak áno, zvýšime hodnotu niektorej premennej.

Okrem splnenia podmienky táto konštrukcia reaguje aj na jej nesplnenie. Vo vyšších programovacích jazykoch sa

používa tento všeobecný zápis:

If (podmienka) Then
(ak je podmienka splnena)
Else
(ak je podmienka nesplnena)
End If

V prípade použitia jazyku C, ktorý používa aj PSoC Designer, píšeme podmienku takto:

if (podmienka) {
(ak je podmienka splnená)
}else{
(ak je podmienka nesplnená)
}

Ak je v then alebo else časti len jeden príkaz, nie je potrebné písať {} zátvorky okolo tejto jednej podmienky.

V assembleri používame na IF-ELSE konštrukciu skoky - JUMPs. Procesory Cypress PSoC poznajú šesť skokov, z toho dva

nepodmienené a štyri podmienené. Pre naše použitie potrebujeme práve podmienené skoky.
<center>
{|class=wikitable border=1 cellpadding=5
|-
! Názov inštrukcie
! Zápis inštrukcie
! Popis
! Použitie
|-
| Jump if No Carry
| JNC <návestie>
| Skočí na návestie ak je Carry Flag (CF) rovné nule
| Ak výsledok predchádzajúcej operácie nepretiekol smerom nahor ani nadol, vykoná sa skok
|-
| Jump if Not Zero
| JNZ <návestie>
| Skočí na návestie ak je Zero Flag (ZF) rovné nule
| Ak výsledkom predchádzajúcej operácie nie je nula, vykoná sa skok
|-
| Jump if Carry
| JC <návestie>
| Skočí na návestie ak je Carry Flag (CF) rovné jednej
| Ak výsledok predchádzajúcej operácie pretiekol nahor alebo nadol, vykoná sa skok
|-
| Jump if Zero
| JZ <návestie>
| Skočí na návestie ak je Zero Flag (ZF) rovné jednej
| Ak výsledok predchádzajúcej operácie je nula, vykoná sa skok
|}
</center>

Z tabuľky podmienených skokov vyplýva, že skoky závisia od dvoch príznakov - Carry Flag a Zero Flag. Pred príkazom

skoku teda používame napríklad porovnávaciu inštrukciu CMP.

CMP A,4 ;A==4
JZ navestie
CMP A,4 ;A<>4
JNZ navestie
CMP A,4 ;A<4
JC navestie
CMP A,4 ;A>=4
JNC navestie
CMP A,4 ;A<=4
JZ navestie
JC navestie

Praktický príklad porovnania, či hodnota == 10 vyzerá takto.

podmienka1:
CMP hodnota,10 ;if (hodnota==10)
JNZ podmienka1FALSE
... ;{
... ;hodnota==10
... ;}
JMP podmienka1koniec
podmienka1FALSE: ;else

... ;{
... ;hodnota<>10
... ;}
podmienka1koniec: ;koniec if-else

Tento príklad najprv porovná, či hodnota==10, a ak to nie je pravda, skočí na návestie "podmienka1FALSE". Ak

hodnota==10, vykonajú sa príkazy tesne pod inštrukciou "JNZ podmienka1FALSE" a následne sa skočí na koniec cyklu,

aby sa nevykonali aj príkazy, ktoré patria ELSE vetve.

V prípade, že nám stačí IF-THEN verzia, použijeme tento kód:

podmienka2:
CMP hodnota,10 ;if (hodnota==10)
JNZ podmienka2koniec
... ;{
... ;hodnota==10
... ;}
podmienka2koniec

Konfigurovateľné mikroprocesorové systémy

2011-02-08T11:29:38Z

Matej.svantner: /* Programové konštrukcie assembleru M8C */

__NOTOC__
[[Kategória:Konfigurovateľné mikroprocesorové systémy]]
[[Kategória:Študijné materiály]]
[[Kategória:Aplikovaná informatika]]
<properties>
Názov=Konfigurovateľné mikroprocesorové systémy
Forma=Prednáška a praktické cvičenia
Abstrakt=Všeobecnej architektúra počítača a mikrokontroléra, rozdiely a porovnanie. Návrh a tvorb hybridných elektronických systémov na báze mikrokontrolérov PSoC. Komunikácia mikrokontroléra s prostredím. Komunikačné protokoly a štandardy. Pripájanie a riadenie periférií.
Rozvrh=3/0/2
Hodnotenie=Spracovanie projektu a skúška
Poznámky=Predmetom projektu môže byť téma podľa vlastného výberu z oblasti prednášky a/alebo cvičení spracovaná v písomnej elektronickej podobe a verejne publikovaná na serveri KiWiKi. Hodnotenie a poznámky k projektu budú verejné a zverejnené v diskusii k práci. Pri písaní článkov sa riadte [[Pomoc:Obsah | návodom]] s dôrazom na zadávanie vzťahov vo formáte kiwiki a korektné spracovanie obrázkov.
</properties>

<div style="width:600px; padding:15px;position:relative; text-align:left;height:150px;border: none; -moz-border-radius:15px;background-color: #F3F781;" >
== Všeobecný úvod ==
* [[Od počítača k mikrokontroléru]]
* [[Architektúra všeobecného počítača]]
* [[Architektúra mikrokontroléra]]
* [[Prehľad aktuálneho stavu mikroprocesorových systémov]]
</div>

<div style="width:600px; padding:15px;position:relative; text-align:left;height:100px;border: none; -moz-border-radius:15px;background-color: #F3F781;" >

== Úvod do technológie PSoC ==
* [[Prehľad architektúry PSoC]]
* [[Elektrické a mechanické parametre architektúry PSoC]]
* [[Vývojové prostredie pre systémy PSoC]]
</div>

<div style="width:600px; padding:15px;position:relative; text-align:left;height:100px;border: none; -moz-border-radius:15px;background-color: #F3F781;" >

== Assembler M8C ==
* Štruktúra assembleru - Assembler M8C
* Pseudoinštrukcie assembleru - Assembler M8C
* Makrá - Assembler M8C
</div>

<div style="width:600px; padding:15px;position:relative; text-align:left;height:220px;border: none; -moz-border-radius:15px;background-color: #F3F781;" >
== Inštrukcie procesora M8C ==
* [[Prehľad inštrukcií procesora M8C]]
* [[Inštrukcie presunu dát - M8C]]
* [[Aritmetické inštrukcie - M8C]]
* [[Logické inštrukcie - M8C]]
* [[Inštrukcie pre prácu zo zásobníkom - M8C]]
* [[Skoky a podprogramy - M8C]]
* Špeciálne inštrukcie - M8C
* Prerušenia - M8C
</div>

<div style="width:600px; padding:15px;position:relative; text-align:left;height:100px;border: none; -moz-border-radius:15px;background-color: #F3F781;" >

== Programové konštrukcie assembleru M8C ==
* [[Konštrukcia IF-ELSE (assembler)]]
* [[Konštrukcia SWITCH-CASE (assembler)]]
* [[Cykly DO-WHILE, FOR-LOOP (assembler)]]
</div>

<div style="width:600px; padding:15px;position:relative; text-align:left;height:180px;border: none; -moz-border-radius:15px;background-color: #F3F781;" >

== GPIO - Všeobecne vstupy a výstupy PSoC==
* [[Popis GPIO]]
* [[Konfigurácia GPIO pomocou designera obvodu]]
* [[Programová konfigurácia GPIO]]
* [[Módy portov (M8C)]]
* [[Pripojenie periférnych obvodov]]
* [[Pripojenie tlačítok a ošetrenie zákmitov]]
</div>

<div style="width:600px; padding:15px;position:relative; text-align:left;height:200px;border: none; -moz-border-radius:15px;background-color: #F3F781;" >
== Sériová asynchrónna komunikácia - UART ==
* [[Historický vývoj UART]]
* [[Štandard RS232]]
* [[Štandard RS485]]
* [[Blok UART]]
* [[API UART]]
* Protokol MODBUS/uBUS
** [[Popis protokolu MODBUS/uBUS]]
** [[Implementácia protokolu MODBUS/uBUS]]
</div>

<div style="width:600px; padding:15px;position:relative; text-align:left;height:200px;border: 10px; -moz-border-radius:15px;background-color: #F3F781;" >

== Sériové komunikačné zbernice==
* [[Synchrónna komunikácia I2C]]
** [[Meranie teploty pomocou LM92]]
** [[Hodiny reálneho času]]
* [[Synchrónna komunikácia SPI]]
* Distribuovaný systém zber dát 1-Wire
** [[Protokol 1-Wire]]
** [[Meranie teploty pomocou teplomera DS18S20]]
</div>

<div style="width:600px; padding:15px;position:relative; text-align:left;height:250px;border: 10px; -moz-border-radius:15px;background-color: #F3F781;" >

== Čítače, časovače a šírkové modulátory PSoC==
* Blok čítača a časovača (M8C)
* API čítača a časovača (M8C)
* Generovanie časových intervalov (M8C)
* Meranie času a frekvencie (M8C)
** [[Presné meranie kapacity]]
** Meranie polohy pomocou magnetostrikčného senzoru
* [[Šírkový modulátor PWM]]
* API PWM
** Riadenie modelárskeho servomotora pomocou PWM
</div>

<div style="width:600px; padding:15px;position:relative; text-align:left;height:250px;border: 10px; -moz-border-radius:15px;background-color: #F3F781;" >
== Analógové spracovanie signálov ==
* [[Prevodníky ADC]]
** Aproximačné prevodníky
** [[Delta-Sigma prevodníky]]
* [[Prevodníky DAC]]
* [[Analógové spracovanie signálov - zosilňovače]]
* [[Analógové spracovanie signálov - komparátor]]
** Spracovanie prerušenia od komparátora
* [[Analógové spracovanie signálov - filtre]]
** Návrh a realizácia filtrov
* [[Šumy v elektronických systémoch]]
</div>

<div style="width:600px; padding:15px;position:relative; text-align:left;height:150px;border: 10px; -moz-border-radius:15px;background-color: #F3F781;" >

== Všeobecné zásady tvorby programov ==
* [[Všeobecné zásady tvorby programov - analýza]]
* [[Všeobecné zásady tvorby programov - návrh]]
* [[Všeobecné zásady tvorby programov - implementácia]]
* [[Všeobecné zásady tvorby programov - testovanie a ladenie programu]]
</div>

<div style="width:600px; padding:15px;position:relative; text-align:left;height:150px;border: 10px; -moz-border-radius:15px;background-color: #F3F781;" >
== RC-5 ==
* [[Protokol RC-5]]
</div>

== Podklady k cvičeniam ==
# [[Binárne čísla]]
## Reprezentácia a formáty zobrazenia čísel
## Prevody medzi číselnými sústavami
## Matematické operácie s binárnymi číslami
# Vývojové prostredie PSoC
## Tvorba programov v PSoC Designer
## Vývojový kit CY3210